隧道内固定障碍物车辆的识别与避让
测试条件:将固定目标车辆模型放置在模拟隧道内,测试车辆以50knm/h的速度巡航,并打开所有驾驶辅助功能,检查最终测试车辆是否能够避开目标车辆。隧道固定目标车辆项目实际上模拟了日常行驶中车辆进入隧道时突然停止的情况。在这种情况下,由于隧道内外光线反差较大,驾驶员不太可能很快发现隧道内停着的汽车,最终可能导致追尾事故。如果车辆的驾驶员辅助系统能够避免此类受损车辆,则可以进一步保护乘员。
车辆紧急拥堵识别与规避
测试条件:目标车辆以20公里/小时的速度进行紧急障碍动作,测试车辆以50公里/小时的速度巡航。
在自动泊车和自动泊车方面,我们先从特斯拉Model Y 开始。这是因为它目前不具备自动停车功能。官网还表示,未来将通过OTA的方式发布,所以这个链接只允许你看到并测试Model Y AION V Plus。 AION V Plus配备了视线外呼叫停车功能,这是传统自动停车的进一步发展。 下面我们就来看看AION V Plus的自动泊车和视线外呼叫泊车的机制。
更值得关注的是,AION V Plus可以通过手机APP一键远程停车(未来将通过OTA更新推送)。在使用此功能之前,驾驶员必须首先在道路上行驶来训练车辆。完成后,驾驶员可以通过手机APP离开车辆,并将车辆停放在学习到的车位150米范围内。 AION V Plus的停车功能主要依靠视觉采集融合信息。
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