据财经行业消息，2024年1月13日，国家知识产权局公告称，广汽艾安新能源汽车有限公司已申请名为“获取车辆行驶轨迹的方法及装置”的项目，据称其已完成。公开号CN117392773A，提交日期2023 年12 月。
专利摘要指出，本申请提供了一种获取车辆轨迹的方法和装置。该方法通过数据采集设备根据预设的坐标算法和预设的立方车道方程获取目标车辆的行驶数据。获取行驶数据，计算数据采集时间对应的同一坐标系下的车辆x坐标和车辆x坐标对应的车辆y坐标，基于最小二乘法进行数据拟合，计算出车辆x坐标和车辆获取y 坐标。车道函数；根据车道线，通过该函数和车辆的X坐标确定车辆轨迹点，并根据车辆轨迹点生成车辆轨迹。可见，该方法和装置不需要数据处理软件，仅通过数据采集设备采集的数据即可快速获取车辆行驶轨迹，成本低廉，轨迹获取效率高。
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