人型机器人，人形机器人的作用

人形机器人发展到底有多快？去年8月，小米率先发布人形机器人“铁达”，网友却表示“厉害”、“摔跤”、“老了20岁”他把这款产品的困境贴上了“顶级”的标签。两个月后，特斯拉擎天柱亮相，但因其钢制框架而受到嘲笑，而且唯一的展示方式是手动将其吊到舞台上。当时，人形机器人仍被视为大型科技公司引人注目的营销噱头。但现在，不到一年前，整个行业已经发生了翻天覆地的变化。在不久前举行的2023年特斯拉股东大会上，擎天柱最新的演示视频显示，他现在行走更加自然灵活，能够更好地执行各种复杂精细的机械操控任务。把杯子和盘子收起来。而近日，特斯拉宣布其于7 月份正式投产的Dojo 超级计算机也将为Optimus 服务。

此外，华为注册成立东莞石木机械有限公司的消息进一步让业界兴奋。据了解，该公司注册资本8.7亿元，经营范围包括电子元器件制造、工程技术研究及实验开发。当然，最引起国内市场关注的还是深圳、上海、北京等地推出的政策支持，尤其是北京提出在全国范围内培育数百个高技术、高附加值的机器人产品和应用场景。到2020年，全市机器人核心产业收入预计将达到300亿元以上。尽管人形机器人的趋势似乎已经彻底吹起来，但无论是从产品还是政策上，都不可避免地产生一个问题：为什么人形机器人会在当前节点爆发。当人形机器人iPhone出现的那一刻，以优必选为代表的国产人形机器人企业能否生存到黎明？

电动汽车与大型车型的结合新技术周期的开始通常具有三个基本要素。一是市场前景广阔，政策支持。其次，旧技术周期遗留下大量闲置资金。第三，推动更大范围的工业革命。以上三点在人形机器人卡车上已初具规模，这也是此次爆发市场的关键。近日，包括坤凯证券在内的多家知名券商发布了仿人机器人研究报告，表示虽然今年的投资仍处于零到一的阶段，但从长远来看空间并不重要，这表明了一个观点。相比新能源汽车，仿人机器人的市场规模更大。人形机器人是劳动力的替代品，电动汽车是燃油汽车的替代品。全球劳动力约35亿人（总人口80亿），按人形机器人单价10万元、汽车单价15万元推算，全球汽车保有量将达15亿辆。汽车最高保有量分别为3.5亿元和225万亿元。马斯克还乐观地认为，未来对人形机器人的需求可能远远超过对汽车的需求。特斯拉计划在未来10 年内拥有生产500 万台人形机器的能力。按量产后单价2.5万美元计算，预计未来三到五年市场规模将突破100亿美元，10年后将突破1000亿美元。 《科技报》认为，随着人工智能的快速发展以及人口老龄化引发的劳动力危机，人工替代的行业趋势已经非常明显。

今年1月，工信部等17个部门联合聚焦制造业、农业、建筑业、能源、商贸物流、医疗卫生、养老服务、教育、工商界等10大应用我赢了《“机器人+”应用行动实施方案》。提供明确的指导，重点关注服务、安全紧急情况和极端环境应用。这样的政策驱动优势，实际上为机器人市场应用奠定了基础。当然，技术的实现是实现人形机器人的基础。事实上，仿人机器人与智能电动汽车的供应链重叠度很高，一些关键技术甚至可以直接转让。例如，一些视觉识别算法可以在机器人上重复使用，未来特斯拉的FSD V12和Dojo超级计算机将能够显着加快AI训练速度。马斯克此前也曾表示，特斯拉的伟大之处在于，它开放了FSD和机器人的底层模块，实现了一定程度的算法复用。此外，通用人工智能算法支持的机器人对特斯拉未来具有长期价值。此外，机器人产品中，减速机、伺服系统和控制器三大核心部件占据了70%的成本，而基于成熟的电动汽车产业链，传感器、电机、减速机等配件产品也可重复利用。我们还将凭借积累的经验和大幅降低成本的能力，为加速人形机器人的产业化做出贡献。在智能化问题上，AI大模型等技术的爆发式进步以及硬件技术方案的迭代正在加速仿人机器人产品的功能升级和智能化提升。 AI是大脑，运动控制器是小脑，机器人是躯干，这三者共同构成了完整的产品体系。随着多模态大规模模型技术的兴起，ChatGPT可以通过自然语言交互和自动化决策来提高机器人的理解能力，以及PaLM-E的持续交互和持续交互能力。可以从计算机视觉和自然语言中提取模型，帮助机器人获得学习更多样本并执行所获得决策的能力。这些技术增强使机器人能够实现任务级编程和交互。只需告诉机器人你要执行的任务，机器人就会明白需要做什么，拆分任务的动作，生成应用层的控制指令，并根据任务过程中的反馈采取行动。 纠正。它能够完全自主操作，基本上完成人类分配的任务。虽然理论上近乎完美，但冷酷的现实是，虽然人形机器人的市场空间正在打开，技术也越来越成熟，但在价值释放方面仍然存在突破的空间。

“iPhone时刻”尚未到来。从更广泛的角度来看，人形机器人本质上是机器人的一种，尽管它们具有人体的形状。直到它们配备了感知、驱动、终端执行、能源供应、计算、软件五大系统，才变得比逻辑简单的工业机器人智能得多。传统的工业机器人更像是机器而不是人。要执行的轨迹是预先编程的，允许仅在固定区域和特定位置执行规定的重复运动。不具备独立处理突发事件（非计划）的能力，仅归类为非计划。智能机器人。虽然这类机器人无法与其环境进行交互，但类人机器人却拥有复杂的自主操作和完成任务的能力，用更标准化的学术术语来描述，这类人工智能被称为“具身智能”。英特尔首席执行官黄仁勋也在ITF 2023 上谈到了这一概念，他表示：“人工智能和加速计算正在共同改变科技行业。要理解，与物理世界进行推理和交互的智能系统是体现智能。”提高当前“弱人工智能”认知能力的重要途径，也是创造超级人工智能的潜在路径。但显然，目前的人形机器人距离这个状态还很远。

更具体的期望是首先理解人类语言，然后分解任务、规划子任务、识别移动物体、与环境交互，最后完成相应的任务。然而，仍然没有一个人形机器人可以自己决定自己想做什么。而且，传感器精度和可靠性的不断提高是当前亟待解决的问题之一。例如，水、灰尘、震动的侵入使得相机标定更容易失败，而且长期使用后更容易出现像素坏死等硬件问题，从而降低机器识别率的准确度。直接连接到。准确拾取鸡蛋等易碎物品也考验着精细度和可靠性的进步。与常规轮式机器人相比，双足运动难度更大，对软硬件性能，尤其是控制算法的要求更高。因此，如果机器人能够在不依赖人类帮助的情况下判断周围环境并采取相应行动，其灵活性和综合性将进一步提高。然而，目前能够实现全自动化或半自动化的人形机器人还很少。当然，高昂的制造成本也是人形机器人难以走出实验室并完成商业化的一大因素。仿人机器人的结构比工业机器人更复杂，因此价格也更高。本田的ASIMO 售价为200 万美元，波士顿动力Atlas 售价为250 万美元，甚至特斯拉的Optimus 售价也在10 万美元左右。一位员工告诉科技新闻，“传统人形机器人的三个主要部件是减速机、控制器、伺服电机，这会考验你的议价能力。如果你不能低价购买，那就很难了。”降低成本和数量，低价买不到就难买了。确实，高品质、低价格是行业降低成本的障碍，但我们采用的是国内的。电机、减速机、滚柱丝杠、传感器等供应链，在其他领域也积累了丰富的生产经验。供应链预计将进一步拉低核心零部件的价格。对于特斯拉、小米这样财力雄厚的公司来说，用钱换空间不是问题。但对于像优必选这样专注于人形机器人的初创公司来说，这可能不是问题。问题是，要等到天亮吗？

艰难的0到1 一般来说，早期阶段，行业环境不成熟，商业化不确定，往往是最“昂贵”的时期。如何解决资金问题是困扰几乎所有仿人机器人公司的问题。以优币精选为例，根据第三方平台信息，该公司已获得D轮融资。据公开资料显示，D轮融资历时两年，共进行了六次增资。然而，Ubiselect的盈利状况并不乐观。据优必选提交的招股书显示，2023年至2023年9月的报告期内，公司营收分别为7.4亿元、8.17亿元、5.29亿元，净亏损分别达到7亿元、918万元。万元。同期收到的政府补助分别为6620万元、5950万元、2150万元。销售额小幅增长，但利润下降。幸运的是，在新兴科技产品市场，投资者可以接受初始运营亏损。但值得注意的是，影响利润的因素之一是存货跌价准备，这往往会进一步扩大亏损规模。优必选在招股说明书中表示，截至去年第三季度末，其存货为6120万元，已计提减值准备4540万元。目前人形机器人“AIpha Mini Goku”的库存为4万台，因为该产品生命周期短，无法响应客户口味或技术的变化。

换句话说，人形机器人市场还不是一个标准化的市场，需要根据客户需求进行定制，因此无法量产意味着无法提高毛利率。数据反映，优必选2023年毛利率预计为44.7%，2023年下降至31.3%，去年前三季度为30.7%。其中，行业定制智能机器人业务毛利率为41.3%，但消费机器人业务毛利率仅为4%。 UBTECH 陷入了无法长期维持资金的境地。当阿尔法的第一个原型和吉姆的早期原型出现后，他们面临着生存的困难。创始人周健和CTO熊友军在各地举行路演，寻找基金经理吸引投资。在投资者座谈会上，周健会见了比亚迪联合创始人夏作权。后者个人投资了400万元，御碧轩才得以生存。此前，有前员工透露，他们听说如果腾讯没有在2023年领投C轮融资，“公司就会没钱了”。这家估值300 亿美元的行业独角兽的财务状况并不乐观，其他人形机器人初创公司也可能会受到影响。事实上，人形机器人从零到一的实现本质上是一个技术问题，而不是市场问题。无论是优必选的真人大小机器人Walker、马斯克的擎天柱，还是小米的CyberOne，如果你真正瞄准的是大众市场，你的产品还远远不够完美，技术还处于早期研究阶段。和发展。首先，在算法方面，大部分底层代码都是开源的，但波士顿动力的机器人产品虽然处于行业领先地位，但其迭代质量存在差异，包括对不同场景的适应性。像育碧这样的公司仍然需要迭代才能迎头赶上。其次是硬件成本问题。除了三大主要部件外，人形机器人还需要更多的摄像头、激光雷达等传感器、芯片、云计算平台等综合支撑。这就决定了未来的产品竞争最终将变成供应链之战。机器人制造和人工智能研发被认为是最难投资的两个领域，这对优必选这样尚未上市、没有“资本家”支持的公司来说是一个挑战。在他们后面。例如，优必选2023年的产品将继续使用2023年采购的芯片和板卡。随着时间的推移，组件库存自然会损坏或过时。但企业家也找到了一条清晰的生存之路。要想在亏损可能性很大的AI路线上生存下去，就必须赢得投资机构的青睐，运营上市，补充血液，活下去。所有UBTECH的故事都是针对投资机构的。然而，当前的资本市场环境与以往不同，如果一家公司没有成熟的商业化支持，即使成功上市也可能难以应对预期的压力。现实是，二级市场。 “目前，像CyberOne 和Optimus 这样的人形机器人可能会生存下来并表现良好，但像UBTECH 这样财力雄厚的公司也想分一杯羹，“目前看来仍然很困难。”一位参与机器人供应链的人士向科技新闻坦言。

阿西莫夫的《钢穴》 的最后一句提出了以下问题：假设您管理一个农场并且有两个选择。一是给拖拉机、收割机、耕耘机、汽车、挤奶机等机器装上“电子大脑”，把它们变成智能机器。第二个想法是保持收割机、耕耘机、汽车和挤奶机完好无损，但使用带有“电子大脑”的机器人来操作它们。你会选哪一个？本书中的农民选择使用机器人，也证明了人形机器人的重要性和好处。机器人可以像人类一样使用机器，人类发明的每一种工具都可以被人形机器人直接使用，但机器总是只能以一种方式使用。进行循环练习。这是基于应用的，也是基于经济的。