8月17日至19日，第十八届全国大学生智能汽车大赛总决赛在天津工业大学成功举办。江南大学物联网工程学院智能车俱乐部共派出7支代表队参加7个单项比赛，经过多次激烈角逐，江南学子获得独轮车组华东赛区第一名。他们在接力赛和越野自行车赛段均取得优异成绩，晋级决赛，最终夺得全国冠军。
华东赛区第一名：2人、第二名：1人、第一名：3人、第二名：2人、第三名：2人
, 这是我校首次在此项赛事中获得全国一等奖。独轮车队因其创新技术和场地保护而获得英飞凌杯优秀奖（全国仅有的七名之一）。
英飞凌杯卓越奖
全国大学生智能汽车大赛由教育部高校自动化专业教育指导委员会、中国自动化协会主办，中国高等教育学会指定为全国最具价值的大学生竞赛之一教育质量我评价为一。教育部、财政部、教改工程资助项目。参赛学生总数超过40万人，学生成绩和大赛声誉持续保持较高水平。比赛自7月开赛以来，共有来自清华大学、北京大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等全国538所高校的3138支代表队参赛，近万名大学生参赛。最终，来自504支队伍的1500余名选手参加了全国总决赛。
“恒威杯”智能汽车大赛
学校借助物联网大学创新实践基地智能汽车俱乐部，每年10月举办江南大学智能汽车大赛“恒威杯”，参赛者从全校100余名学生中选拔，正在进行集中训练。之后，经过实战训练，最终选出一支队伍，获得华东赛区的参赛资格。在大赛筹备过程中，学校组建了以吴定辉教授为首，竞赛指导老师李士军老师、朱文清老师、陈志文老师、陆益谦老师、张海涛老师、和其他高年级学生一样，我帮助学生反复练习开车。在模型结构、方案策略、性能改进、设计等方面不断积累经验和能力。参赛队伍拥有优良的比赛场地、训练环境和各种软硬件设施。暑假备战期间，学校校长阮晓莉、党委副书记孔立丹莅临俱乐部，看望参赛队员，详细了解他们的准备情况和面临的困难，及时解决存在的问题。提供了合理有效的解决方案，确保同学们顺利完成比赛。
参加决赛的师生合影
去年寒假期间，受疫情影响，智能汽车培训团队从线下实验转向线上“云造车”，通过定期线上培训搭建卡车、焊接电路板、搭建汽车模型。他们远程交流如何调整赛车并促进比赛准备工作的进展。今年春季开学，参赛队员们正在备考月、备战比赛。智能汽车俱乐部定期召开线上线下定期竞赛准备会，针对技术创新点和难点进行重要讨论和交流，并邀请众多有竞赛经验的高年级同学分享软件、硬件、机械等方面的经验。参赛队员按照计划完成车辆模型的组装。 调试、嵌入式系统程序开发等六月份，在经历了忙碌的考试周后，参赛队员们冒着炎热的天气，放弃了暑假期间的一切娱乐，进行线下准备，包括赛道搭建、编程调试、实车模拟等。在大创基地。队员们每天凌晨2:00在“实验室——宿舍”一字排开工作，冲刺期间熬夜奋战，顽强拼搏，齐心协力前进，结下了深厚的友谊。
团队成员在俱乐部开发赛车
7月21日至24日，我校独轮车队、电动接力队、越野自行车队前往南京信息工程大学参加华东赛区比赛。华东赛区，所有队伍均以绝对优势获胜，晋级全国总决赛，其余四支队伍则两次获得第二名，两次获得第三名。 8月17日至19日，全国总决赛在天津工业大学拉开帷幕，三支参赛队伍深入总结了赛区的比赛经验，并在决赛中独轮车队和电动接力队检验了各自车辆的表现。他们分别在全国排名第5位和第10位，为他们赢得了两次全国冠军并获得了该赛事最高的领奖台成绩。其中，独轮车队凭借创新技术和场上防守，荣获英飞凌杯优秀奖（日本仅有的七支队伍之一）。越野自行车队全国排名第25位，获得全国亚军。
游戏场景
颁奖仪式
“智能汽车”大赛是基于汽车电子在自动控制、模式识别、传感技术、电子、电力、计算机、机械、汽车等多个领域的快速发展和广泛前景而举办的创意技术大赛。设计我们创造的智能模型车可以在特定轨道上自动行驶并展现出卓越的性能。我们综合运用多学科知识来提出、分析、设计、开发和考虑机械结构、电子电路、运动控制、智能工具开发和调试工具等。激发学生工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜力。物联网工程系于2005年成立智能汽车系。通过统一选拔俱乐部成员、全年定期培训、定期交流讨论以及前辈们的榜样，我们培养了许多优秀的俱乐部成员。一支由70 多名参与者组成的新团队成立了。经过17年的努力，智能汽车俱乐部已成为高校培养智能控制顶尖创新人才的重要实践平台。
国家决赛队伍信息
1. 江南大学—江南Z-23队
比赛类别：独轮车组
奖项：国家特等奖（日本第五名）、英飞凌杯优秀奖、华东赛区冠军
主讲人：吴定辉、王建华
团队成员：奚伟杰、李世军、朱文清
比赛题目介绍：独轮车模型是本次比赛推出的一种新形式的车辆模型，通过控制两侧的飞轮，不仅达到了精确优雅的平衡姿势，而且强调了智能车模型的魅力。它不仅提供平衡控制，还提供车辆优异的驾驶性能。为了考虑到独轮车速度较低的问题，除了识别赛道要素、避开障碍物外，比赛还特别规定了车型在退出较短的路口后可以直接进入车库。 借助这一不寻常的规则，汽车模型识别赛道环境和轨迹优化算法的能力就凸显出来了。
独轮车
参与后感想：从开始到结束大约花了10个月的时间，我们花费了大量的时间和精力学习、测试、验证方案，调整参数和优化算法，不断微调。我们致力于开发车辆机械结构、主机、生产全套人机交互界面，并寻找最佳解决方案。就在决赛之前，我们的代码已经迭代了31代。这段时间，我们也遇到了很多问题，但我们从未放弃，从未放弃，同时也结下了深厚的友谊。我们深知，智能汽车竞争没有最优解，也没有天花板，追求卓越一直是我们的目标。
合影
2. 江南大学雪浪山赛马队
参赛类别： 接力组
奖项： 国家特等奖（全国第十名）、华东赛区优胜者
主讲人：吴定辉、瞿月观
团队成员：刘成元、项冠豪、朱康福、陆益谦、陈志文
介绍一下比赛名称：两车电动接力赛，要求参赛队伍设计两种车型，完成抢险救援任务。救援车模型是电能的发射器，从车库行驶到救援车模型附近，完成无线充电。救援车没有电源，依靠无线充电从救援车获取电能。与以往的国标无线充电电源不同，本次大赛消除了充电功率的限制，不同的车型选择、不同的机械结构设计、不同的轨迹感应方式，将为充电继电器类别带来无限可能。
电能继电器箱
参赛感想：很高兴这次比赛我的努力有了成果。为了备战全国和地市的比赛，队员们几乎把所有的时间都花在了硬件搭建和软件调试上。每天为比赛准备的时间超过14个小时。在调试的过程中，汽车模型经常会被损坏，而损坏后重新修复也是很常见的。就这样，软件和硬件不断更新迭代，我们不断反思自己。终于了解了两辆车的所有软件和硬件。我们在县级和全国级的比赛中都不同程度地遇到了问题，但凭借我们丰富的调试经验和对工作的深刻理解，我们只用了10分钟就把问题解决了。我们认为软硬件的调试能力和适应现场变化的能力都是量变导致质变的过程。我们会吸取这次宝贵的经验，抛开自己的不足，继续保持智能汽车大赛给我们带来的耐心、冷静和谦逊。
合影
3. 江南大学——永恒队
参赛类别： 自行车越野组
奖项：全国亚军、华东赛区冠军
主讲人：吴定辉、王建华
团队成员：张海涛、唐彦霖、陈子豪
赛事名称介绍： 比赛以平衡车为主，要求参赛者利用GPS、摄像头等传感器在指定的室外赛道上完成追踪。本次比赛的对象是平衡自行车，最大的挑战是如何在复杂且不稳定的路面上快速骑行时保持平衡。由于传感器误差和地面不平坦，平衡非常困难，但团队必须同时考虑平衡和传感器数据处理，最终车辆稳定地工作，现在看起来像这样。迅速地。
越野赛
参赛感想：在这次比赛中，我花费了大量的时间和精力，竭尽全力，以弥补去年只获得亚军的遗憾。我们没日没夜地完善硬件，熬夜调试软件，不畏烈日、狂风。为了让游戏稳定完整，我们想到了所有可能出现的意外，并为其提供了完整的解决方案。我可以告诉你，成功没有什么意外，也没有什么是一帆风顺的。我们永远不会忘记失败，永远保持斗志燃烧，朝着目标不断前进。虽然全国赛有一些遗憾，但我们已经尽力了。我们将继续热爱智能汽车！
自行车
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稿件来源：
物联网工程学院
本期编辑：张铁根
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