2023年11月3日上午9时32分，中国空间站蒙天实验舱成功转移。蒙天实验舱搬迁的完成，标志着中国空间站基本“T”形构型在轨组装完成，是朝着空间站建设目标迈出的重要一步。
蒙天实验舱搬迁的完成，标志着中国空间站基本“T”形构型在轨组装完成。本文所有照片均由中国航天科技集团公司提供。
实现这种换位功能的产品是中国航天科技集团公司第八研究院（以下简称八院）研制的换位机构。据八院介绍，搬迁过程中，梦天实验舱首先完成了相关状态设置，然后采用平面搬迁方式，在一个小时左右完成搬迁，并与空间站总装连接。天河核心模块节点模块侧端口将再次对接。神舟十四号航天员计划于今天下午进入蒙天实验舱。按照计划，现将开展空间站总成的基本功能测试和评估。
中国空间站蒙天实验舱成功转场动态仿真图
目前中国空间站组装示意图
精确对准：锥杆式，可以更自由地捕获和对接。
八院专家表示，易位的第一步是连接，即通过易位机制将梦天实验室和天河核心舱连接起来。
梦腾实验室的分度机构采用锥杆对接方式。研究小组在分度机构旋转臂的前部安装了一根捕获杆。它就像一个“花蕊”包裹着由三个引导片组成的“花瓣”。当捕获机构接近底座时，两种产品上的六个导向片可提供初步定位。随后，一根像“花芯”一样的圆锥形杆被驱动部分推出，并在拉簧部分的配合下可以在一定范围内摆动，保证了与底座的连接和锁定兼容性。该结构设计使得转位机构具有完美的捕获和对接能力。
通过灵活的运动实现稳定性和可靠性“强度和灵活性相结合的摆臂”
事实上，将慕田实验舱从天河核心舱的前对接口转移到侧对接口，并不像我们理解的“掉头”那么简单和容易。 150公斤的旋转臂如何顺利“转”23吨的梦腾实验室？
据8号实验室介绍，蒙腾实验室的旋转臂上附有两个驱动部件，即——关节驱动机构。这与孟腾实验室边缘附近的两个“运动关节”类似。舱内一个是“肩关节”，另一个是与捕捉机构相连的“腕关节”。当两个“关节”发挥作用时，它们必须提供从加速到匀速的平滑过渡，以确保运动过程中的稳定性。
为了让梦天实验舱在大惯性载荷下也能旋转，在换位过程中采用了舱停止控制方式。即，换位时利用“肩关节”进行一次启动和停止。利用“腕关节”旋转两次，实现平稳转向。
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