电机控制接线图解大全，电机控制图接线图

发送带有“辣味信息”的私信，您将收到138G舵机和机器人专用电控信息！ Y-（星-三角）降压启动控制电路-接触器应用接线图Y-降压启动适用于正常运行时定子绕组为三角形接线的电机。这种方式比较常用，因为简单、经济，但起动转矩只有全压起动的1/3，所以只适合空载或轻载起动。 Y-起动机有OX3-13、Qx3-30、Qx3-55、QX3-125等。 OX3后力数字是指起动机能控制额定电压380V电机的最大功率（kW）。 OX3-13 Y- 自动启动装置的控制电路如图11-11所示。

合上电源开关Qs后，按下启动按钮SB2，接触器KM、KM1线圈同时得电，KM、KM1主触头闭合，电机接通Y并降压，此时同时时间继电器KT的线圈也得电。星形—— Delta Buck启动控制电路Star —— Delta（Y-）Buck启动是指电机启动时定子绕组接成星形结构，降低电机启动后的启动电压和启动电流。接下来，将定子绕组改为三角形，使电机在全电压下运行。 Y – 启动只能在正常运行时将电机连接至 时使用。 1.按钮和接触器控制Y-减压启动控制电路图2.19(a)是按钮和接触器控制Y-减压启动控制电路。该电路的工作原理如下。 当按下启动按钮SB1时，KM1和KM2通电，KM1自锁，电机以星形配置启动。当电机速度接近额定速度时，按SB2。KM2断电，KM3上电并自动开始锁止，电机切换至三角形全压运行。 2.时间继电器控制Y-降压启动控制电路图2.19（b）所示为时间继电器自动控制Y-降压启动控制电路。该电路的工作原理如下。 按下启动按钮SB1、KM1、KM2。电机将以星形模式启动，KT 也会同时通电。延时后，时间继电器KT的常闭触点打开，KM2断电，常开触点闭合。 KM3通电自锁闭合，电机由星形切换至星形，三角运行正常。

图1 状态串电阻降压启动控制电路图1所示为状态串电阻降压启动控制电路。电机启动时，在三相定子电路中串联一个电阻，以降低电机定子绕组上的电压。启动后，电阻短路，电机正常电压运行。这种启动方式对电机接线类型没有限制，设备要求简单，因此也用于中小型机床。这种串联电阻的方法也常用于机床中，以限制点动调整时的启动电流。图1(A)中控制电路的工作过程如下。按SB2给KM1供电（电机串联电阻启动）给KT供电（延时）给KM2供电（短路电阻，短路电机）电机工作正常）按SB1给KM2断电，断开另一个主触点并停止电机。只要给KM2供电，电机就会正常运行。然而，在电路图（A）中，KM1和KT不是必需的，因为它们在电机启动后始终通电。示意图(B) 解决了这个问题。当接触器KM2得电时，其动触头断开KM1和KT。 KM2是自锁的。这样，电机启动后，只要给KM2供电，电机就能正常工作。串联电阻启动的优点是控制电路结构简单、成本低、运行可靠、提高功率因数、有利于保证电网质量。然而，由于定子串电阻降压启动，启动电流与定子电压成比例减小，启动转矩随电压下降率的平方而减小。同时，每次启动都会消耗大量的电能。为此，三相鼠笼异步电动机采用降阻启动方式，但这种方式只适用于要求平稳启动的中小型电动机，或者启动频率较低时。大容量电机中常采用串联电抗器来降低启动电压。异步鼠笼型电动机的全电压启动控制电路在许多工矿企业中，鼠笼型异步电动机的数量约占电力拖动总数的85%。在变压器容量允许的情况下，鼠笼式异步电动机尽可能直接全压启动，这样不仅增加了控制电路的可靠性，而且减少了电气设备的维护工作量。电机单向启动控制电路常用于控制只需要单向运转的小功率电机。例如小型通风设备、水泵、皮带输送机等机械设备。图1是电动机单向启动控制电路的电气原理图。这是最常用、最简单的控制电路，可以实现电机的自动启停控制、远程控制、频繁操作等。

图2 单向操作电气控制电路图2中，主电路由切断开关QS、熔断器FU、接触器常开主触头KM、热继电器FR热元件、电机M组成。控制电路由启动按钮SB2、停止按钮SB1、接触器KM线圈及常开辅助触点、热继电器FR常闭触点组成。控制电路的工作原理如下。 1、启动电机，合上三相隔离开关QS，按下启动按钮SB2。接触器KM吸合线圈得电，三对常开主触头闭合。电机M接通电源。同时，与SB2并联的KM常开辅助触头闭合。即使SB2断开，吸引线圈KM仍通过辅助触点继续通电并保持缩回状态。使用自己的辅助触点来维持线圈中的电荷的接触器（或继电器）称为自锁（自保护）。这种触点称为自锁（自保护）触点。由于KM的自锁作用，即使SB2松开，电机M仍继续启动，最终达到稳定运行。 2、按下停止按钮时，接触器KM线圈失电，主、辅助触点断开，电机断开电源并停止。跑步。此时，即使松开停止按钮，自锁触点断开，因此接触器的KM线圈不再通电，电机不会自动启动。再次按下启动按钮SB2，电机将重新启动并运行。也可以这样解释：开关QS闭合启动KM主触点闭合电机M得电启动运行，按SB2KM线圈得电KM常开辅助触点闭合自启动保护停车完成KM主触点复位电机M断开停止按SB1KM线圈断开—KM常开辅助触点复位自耦变压器降压启动控制电路释放。自耦变压器降压启动时，控制电路利用自耦变压器的压降效应来限制电机的启动电流。自耦变压器的初级侧连接至电源，自耦变压器的次级侧连接至电机。自耦变压器的次级侧通常有三个抽头，允许您获得三个不同值的电压。使用时，可根据所需的启动电流和启动转矩灵活选择。当电机启动时，通过定子绕组的可用电压成为自耦变压器的次级电压。启动完成后，自耦变压器关闭，电机直接连接到产生自耦变压器初级电压的电源。电机进入全电压运行。这种自耦变压器通常称为启动补偿器。该电路的设计思想与串联电阻启动电路基本相同，都是按照时间原理完成电机的启动过程。

图4 Y-反启动控制电路工作原理：当按下启动按钮SB2时，接触器KM1线圈得电，电机M接通电源。同时，时间继电器KT和接触器KM2的线圈得电。接触器KM2线圈得电，常开主触头闭合，电机M定子绕组星形接法运行。 KM2的常闭辅助触头断开，接触器KM3不再通电。时间继电器KT的常开触点延时闭合，常闭触点延时断开，KM2线圈失电，其主触点断开，常闭辅助触点闭合。接触器KM3线圈得电，其主触点闭合，电机M由星形启动切换至三角形运行。停车：按下SB1，辅助电路断电，释放各接触器，电机断电。停车电路设有辅助触点联锁装置，防止KM2、KM3同时动作而造成短路。另外，过渡到三角形连接操作后，KM3的常闭触点断开，时间继电器KT和接触器KM2断开，防止KT线圈和KM2线圈长期工作，浪费电能。并延长寿命。采用Y-降压起动的三相鼠笼异步电动机的优点是定子绕组采用星形接法时，起动电压是直接采用三角形接法时的1/3，并且起动电流减小当定子绕组星形连接时，它是的1/3。因此，启动电流特性好，电路简单，投资低。缺点是启动扭矩是三角形接法的1/3，导致扭矩特性较差。因此，该线路适用于轻载或空载启动情况。连接Y-时，要注意旋转方向的配合。 -降压启动控制电路的设计理念：如上所述，Y-降压启动有很多优点，但唯一的缺点是启动力矩太小。是否有可能设计一种新的减压启动方法，将星形连接的启动电流小且不需要特殊启动装置的优点与三角形连接的启动扭矩大的优点结合起来？比较理想的羊毛启动工艺是怎样的？ —降压启动可以满足这个需求。启动时，电机的定子绕组的一些部分采用星形连接，其他部分采用三角形连接。一旦启动，就会转换为三角形连接，但转换过程是根据时间原理来控制的。从图5的绕组接线来看，它是三角形三边的延长线，所以又称为延长三角形。图5 显示了如何连接电机定子绕组抽头。照片(a)是原始状态。图(b)显示了启动时它们连接成水平三角形的状态。图(c)显示了正常驾驶条件。这种电机共有9个抽头。控制工程网保留所有权利。改变定子绕组抽头比（即N1与N2之比）可以改变启动时定子绕组的电压。启动电流和启动扭矩。然而，由于电机的抽头比通常是固定的，因此该抽头比范围内的变化受到限制。例如，通过相量计算，类似于自耦变压器71的抽头比，当N1/N2=1/1时，线电压为380V，当N1/N2=时，相电压为264V。 1/2，与78自耦变压器的抽头比相同。如果N1/N2=2/1，则相电压为290V，与66自耦变压器的抽头比相同。与自耦变压器一样，抽头百分比为58。典型电路介绍图6所示为-接法的定子绕组电路。

该生产线的工作原理：

三相异步电动机的制动控制电路在车床等作业过程中必须频繁启动和停止，而一些工作机械如起重机吊钩等都需要精确定位。停电后迅速停止电机，提高生产效率，保护生产安全。制动控制是一种在关闭电机电源后使电机在极短的时间内停止的方法。常用的制动控制方式有两种：机械制动和电气制动。下面分别介绍这两种制动方式。 01 机械制动机械制动是一种利用机械装置使电机快速停止的方法，常用的机械制动装置展示了电动制动装置的外观和结构。

电磁制动器主要由制动电磁铁和闸瓦两部分组成。 制动电磁铁由铁芯和线圈组成，线圈有的采用三相电源，有的采用单相电源。闸瓦制动器包括闸瓦、闸轮、拉杆、弹簧等。制动轮与电机安装在同一旋转轴上，通过调节弹簧力可改变制动力度。 1、电磁制动器控制电路之一

如图21802所示，电磁制动控制电路的工作原理简单说明如下。 打开电源开关QS后，按下启动按钮SB2，接触器KM线圈得电动作，并自锁。当电磁制动器的YB线圈通电时，衔铁（动铁芯）被吸引，动铁芯与定铁芯相互靠近，动铁芯屈服于弹簧的拉力，推动制动杆向上。当闸瓦与制动轮分离时，电机制动器同时释放，电机开始正常运转。如需停车，按下停车按钮SB1，接触器KM消磁，电机断电，电磁制动器线圈消磁，衔铁释放。在弹簧拉力的作用下，制动蹄张紧并托住制动轮，从而对电机进行制动并立即停止其旋转。电磁制动器广泛应用于起重机械中。当重物提升到一定高度时，如果电路突然发生故障或停电，电机电源关闭，电磁制动线圈电源也关闭。闸瓦立即抱住制动轮，电机停止。急刹车、急停车，防止重物突然坠落。 因跌倒发生事故。 2、第二个电磁制动器控制电路采用图21802的控制电路。由于制动电磁铁释放延迟，可能会导致制动失灵。造成制动电磁铁滞后的主要原因是制动电磁铁线圈与电机引线连接（见图2-71）。即使关闭电机电源，电机也不会立即停止旋转，而是由于惯性而继续旋转。由于转子剩磁的存在，电机进入发电运行状态，定子绕组的感应电势加到电磁制动器YB线圈上。因此，即使切断电机主电路电源，YB线圈也不会立即断电释放，而是当供给YB线圈的电流减小时，它就不再能够维持运动。铁心。解决上述问题的一个简单方法是将接触器KM的常开触点串联在线圈YB的电源电路中。如果辅助常开触点容量不够，可采用五个主触点的接触器。或者，添加另一个接触器并将后一个接触器的线圈与原始接触器的线圈并联。将其主触头连接到YB的线圈回路上。这样，电磁制动器YB线圈和电机主电路同时断开，消除了YB释放延迟。 3、防止电磁制动延时的制动控制电路如图21803所示。

02 电动制动器常用的电动制动器包括动力换向制动器和耗能制动器。 1、反接电源制动反接电源制动是通过改变电机定子绕组的电源相序来强制电机快速停止的方法。 1、单向操作的反向制动控制电路如图21804所示。

2. 一种可逆制动控制电路如图21805所示。

图中KS-1、KS-2为速度继电器正反转两对常开触点。当按下SB2时，电机正转，KS-2成为常开速度触点。准备反转制动时，按SB3使电机反转，闭合速度继电器KS-1，准备反转制动。中间继电器KA的作用是当操作者因工作需要手动转动工件和主轴时，当转速达到一定值时，防止电机转动速度继电器KS。速度继电器闭合，电机运转。 如果电源反向供电，就会发生反向电击，导致工伤事故。图21805控制电路的工作原理简单解释如下：合上电源开关QS后，按下SB2。接触器KM1得电后，由自锁触头自动锁定。电机M 正向启动。当电机转速超过120转/分时，KS-2每分钟关闭一次，准备反向制动。如需停止正转，按下SB1，接触器KM1失电释放，中间继电器KA得电吸合，断开KA的常开触点，断开KM2的电源电路。自锁触点可防止自锁。 KA的常开触点连接KM2的线圈电路，当电机减速时，KM2导通并开始反转。在100转/分左右时，速度继电器KS-2断开，KM2失电释放，中间继电器自锁电路的常开触点KM2断开，中间继电器KA也失电。发布。 （反向启动和反向制动的工作原理与上述相同，详细说明不再赘述。） 反向启动和反向制动控制电路的参考接线步骤如下。 (1) 首先连接电源FU2和热继电器FR的常闭触点，控制电源“1”和“2”。 (2) 将电源“1”连接到三个线圈的一端。接触器KM1和接触器线圈KM2的自由端分别连接到配合侧的常闭触头。从两个空常闭触点KM1 和KM2 引出两条短线。两根长线是两个接触器的线圈线。其中，从KM2引出的常闭触点是“KM1线圈线”，与SB2左侧的常开触点连接。从KM2常闭触点引出的长导线是“KM2线圈线”，连接到SB3的左侧常开触点（3））将KM1和KM2的常开触点的空触点连接到常开触点。打开联系方式。将导线的闭合触头与KA连接，将长导线引至SB2（或SB3），作为“KM1、KM2通用自锁导线”。右侧的常开触点从KA 的自由端引出一根长线。从SB1右侧的常闭触点和KA线圈的空触点共拔出三根线，两根短路线和一根长线，将每根短线连接到KM1上，即为常闭触点。 KM2 的触点开路。未连接的长导线用作“KA线圈线”，连接到SB1左侧的常开触点。连接之前连接的两个常开触点KM1 和KM2。连接到KA常开触点的导线上，将刚刚连接的KA常开触点和另一个KA常开触点连接起来，并从这里拔出长短两根线。将短线连接到电源“2”，并使用长线作为“电源线”。连接至SB1右侧的常开（或常闭）触点。 (4) 拉出长线。将速度继电器KS的两个常开触点从之前连接的KA的常开空触点连接起来，将KS-1和KS-2的空触点连接到KM1和KM2的线圈线上。这里KS-1连接到KM1的线圈线，KS-2连接到KM2的线圈线。当KS靠近按钮开关时，KS引线与按钮左侧的常开触点相连。按钮开关SB2、SB3；如果KS靠近接触器KM1、KM2，则将KS的引线连接到KM1、KM2的常开自锁触头（常闭触头交叉的一端）。 (5) 连接SB1 的左常闭触点和右常开触点。 (6) 检查前请确保所有接线均正确。如果没有错误或遗漏，则给测试机通电。

3.可逆启动反向制动控制电路2如图21806:所示。

图21813所示的控制电路适用于通常以三角形连接方式运行的电机。整流二极管与电机三相定子绕组的每一相串联。电机正常运行时，接触器KM1、KM2均闭合，KM2触点与二极管短接。如需停止，按下停止按钮SB1，KM1、KM2均失电释放，二极管串入绕组运行。电机转子具有剩磁，由于惯性而继续旋转。转子的剩余磁场断开定子绕组，产生定向感应电流。定子中的感应电流与转子的旋转磁场相互作用，产生制动扭矩，迫使电机停止。图21812 和图21813 要求您创建自己的接线图。这两张图很简单，但是你也可以直接按照原理图连接，不用画接线图。短路制动的优点是简单易实现，不需要特殊的控制设备。制动时，定子中的感应电流小于电机空载启动时的电流。短路制动器的缺点是制动效果弱、定位不准确、仅适用于小容量高速电机。 2、电容制动电容制动是在电源切断后立即在定子绕组的端线上连接一个电容器，对运行中的异步电动机进行制动的方法。电容制动控制电路如图21814所示。

三组电容器可以星形或三角形连接，与电机定子出口形成闭环。当运行中的电机与电源断开时，转子中的剩磁使定子绕组断开，产生感应电动势，充电电流在定子绕组中形成励磁电流，产生磁场。磁场与转子的剩磁相互作用，产生与旋转方向相反的制动扭矩，使电机迅速停止并完成制动。电容制动控制电路的工作原理如下： 启动过程中，合上电源开关QS，按下启动按钮SB2。接触器KM1得电，通过KM1-1常开触点自锁。 KM1-2常闭触头断开，KM2断开，接触器KM1主触头闭合，电机KM1-3得电运行，时间继电器KT得电闭合。延时断开KT 的常开触点瞬时闭合，为KM2 通电做好准备。如需停车，按下停车按钮SB1，切断接触器KM1的电源，释放KM1的主触头、常开触头KM1-1和常闭触头KM1-2。一切都会恢复到原来的状态。当KM1-2联锁触头恢复到闭合状态时，接触器KM2得电，KM2主触头闭合，三相制动电容和电阻R1、R2接入定子绕组，电机制动。同时，当KM1-3断开时，时间继电器KT失电释放，其延时断开常开触点延时直至电机停止，然后自动断开，断开电机线圈电路。接触器KM2失电，接触器KM2释放。至此，所有电器均恢复正常。控制电路中的电阻R1是调节制动力矩的调节电阻，电阻R2是放电电阻。对于380伏、50赫兹的鼠笼式异步电动机，经验表明每相每千瓦大约需要150微法的阻尼电容器，并且电容器的工作电压必须至少为额定电压。发动机。电容制动一般用于10kW以下的小容量电机，因为它可以快速制动高速和低速电机，能量损失小，安装简单，可以在任何地方使用。 3.发电制动：发电制动也称为再生制动或反馈制动。当电机工作时，由于外力，例如起重机从高处放下重物时，电机的转速n2可能会超过定子绕组旋转磁场的同步转速n1。现在，假设旋转磁场是静止的，转子导体以n2 减n1 的速度切割磁场线，将电动机变成发电机。这种制动方式被称为发电机制动，因为重物的势能被转化为电能并反馈到电网。发电机制动的经济优势在于可以将负载的机械能转换为电能并送回电网。发电机制动的缺点是其应用范围有限。电机的实际速度比同步速度快。动态制动器常用于起重机械和多速异步电机。例如，当电机转速从2 级变为4 级时，定子中旋转磁场的同步转速从3000 rpm 变为1500 rpm，但转子仍保持其原始转速约2900 rpm 旋转，这是由于马苏。此时n大于n1，电机产生制动作用。关于电机制动器，我们介绍两大类十余种控制电路。在今后的实际工作中，请根据工作现场的实际情况、经济情况等灵活选择这些制动控制线路。