广汽集团一直走在中国电动汽车与传统汽车分离努力的最前沿。
下图提供了2023年11月至2023年2月汽车销量数据概览。从目前的数据来看，Aion LX定价过高且不平衡，因此依然处于低位。 Aion S和Aion S Plus一直是通过2B商业模式销售的相对核心产品。利基市场；目前2C市场的体量和优先级主要通过Aion Y来实现。
我想梳理一下艾安自动辅助驾驶的情况，看看广汽下一步会有什么动作。
图1.艾安2023年11月至2023年2月周销售额概览
第1部分
现有自动驾驶辅助系统
目前，广汽艾安的自动驾驶辅助基本分为ADiGO2.0。
（永恒之塔Y）
,ADiGO2.5
（永恒之塔Y）
和ADiGO3.0
（永恒之塔V、永恒之塔LX）
，风行AION Y搭载ADiGO2.0自动驾驶辅助系统，该系统集成了前方碰撞预警、车道偏离预警、车道保持辅助、驾驶员状态监测、交通拥堵辅助等功能。
该系统主要包括1台智能摄像头、1台毫米波雷达、12台超声波雷达、4台高分辨率全景相机。
预防性安全是通过摄像头和毫米波的组合来处理的，停车配备了单独的控制器。
图2 传统自动驾驶辅助系统“ADiGO2.0”
ADIGO2.5和ADIGO3.0自动辅助驾驶系统在感知配置方面主要升级为博世停车系统和配置。
（11个超声波雷达、1个毫米波雷达、4个高分辨率全景摄像头、SRR侧向毫米波雷达）。此后，ADIGO3.0增加了高清地图，进行了软件升级，并推出了更多功能。
图3.Aion V的ADIGO2.5自动辅助驾驶系统
定位建图模块主要是预先采集并记录特定路段的地图，并具有周边环境的辅助定位功能，存储地图并组合高精度地图。地图数据。车道检测的IMU惯导芯片、GPS信号、RTK差分定位、摄像头协同工作，输出垂直1m、水平20cm的定位精度。
图4.后期升级的高精度定位模块
总体而言，现阶段，艾安的自动驾驶辅助功能主要是集成和优化到供应商的软件中。后续广汽艾安ADiGO自动驾驶系统将继续提升感知，并包含第二代RoboSense固态激光雷达。由于艾安是广汽要培育和分拆的电动汽车业务，因此需要围绕自动驾驶进行系统强化，这与之前的三域架构形成了有趣的局面。
图5.广汽EE架构
第2部分
下个阶段
三大核心单元中，——主要由中央计算机、智能驾驶计算机、信息娱乐计算机三个核心计算机组组成，其中智能驾驶区域主要搭载华为Ascend 610高性能芯片，计算能力为400TOPS。 2.4GPix/sISP图像处理能力。
图6.广汽使用华为自动驾驶支持功能
2023年5月
滴滴自动驾驶公司宣布与广汽爱安新能源汽车有限公司达成战略合作。广汽集团向滴滴自动驾驶公司投资2亿美元，部分拓展L4阶段自动驾驶。我也去了。
2023 年10 月
百度与广汽艾安发布了预装量产无人车Apollo Moon艾安版。这种自动驾驶汽车可以满足无人驾驶的需求。
2023 年11 月
和多科技宣布完成广汽独家C1轮融资。
2023 年12 月
广汽集团战略投资文远知行，规划商业机器人出租车运营。
图7.广汽自动驾驶合作
从这个意义上说，看看Iron如何专注于自己，并在自动驾驶领域形成自己的价值观和定位，将会很有趣。
概述：国内车企中，广汽的步伐非常快，面临着广州小鹏所面临的挑战。公司在自动驾驶领域的合作和投资方面是非常积极的，下一步公司能否在内部培养自动驾驶技术的核心团队将取决于后续合作的落实和公司的成长。地方。
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