高精度地图在自动驾驶中的应用，自动驾驶高清地图

来源：科技日报

地图服务是互联网时代的必需品。今年8月，滴滴推出了自己的地图业务“滴滴地图”。滴滴出行联合创始人兼CTO、滴滴自动驾驶公司CEO 张波关于时间等：订单完成后，滴滴地图会不断针对导航、安全防护、交通避让等行程优化。目前，已在深圳、成都等10多个城市开展业务。

在第九届世界地理信息开发者大会上，张波还公开表示“智能地图已经成为滴滴出行的核心技术”，有专家表示，滴滴出行自主研发的地图我们相信不仅会对你的出行业务有所帮助，它还将帮助您实现——的重要目标。 -精确的地图。

那么，高精度地图发展现状如何？未来如何实现标准化、定制化的目标？对此，科技日报记者采访了行业专家。

实际道路场景的数字再现

高精度地图对于自动驾驶至关重要。

“高清地图产品最初是为了满足自动驾驶的需求而开发的，与传统电子地图相比，两者最大的区别在于高清地图能够作为自动驾驶的决策系统。传统导航地图的服务对象是用户。”宽地科技产品副总裁孙旭在接受科技日报记者采访时表示。

清华大学智能网联汽车与交通研究中心秘书处副主任、中国智能网联汽车创新联盟自动驾驶测绘定位工作组秘书长姜昆在各级表示：在该解决方案中，地图是一个核心模块。自动驾驶水平越高，地图就越重要。传统地图依赖卫星定位，而高精度地图本身就是自动驾驶领域可以主动提供位置信息的定位平台。

“高清地图可以描述为现实世界道路场景的数字复制品，它们准确、准确地表示道路及其附属设施等各种要素的位置、形状和语义信息”例如车道级规划引导。北京东五环的几个立交桥的高清地图显示了道路的整个形状，包括道路上的所有车道。”孙旭说。每条车道的起点和终点也被准确地表示出来。

据《太阳报》报道。通过传感器监控您的车辆。通过融合高精度地图信息和车身传感器信息，我们实现了更高精度和鲁棒性（使控制系统保持稳定性能的控制系统性能）的车辆定位功能，使我们提供全面的自动驾驶决策成为可能。自动驾驶所需的信息并支持自动驾驶决策。实现。

“高清地图拥有丰富的应用场景，为公共道路、港口、停车场等场景的L3、L4级自动驾驶提供必要的基础数据支撑。”孙旭表示。

同时，还将在城市交通规划与管理、道路执法、公路资产检查与管理、道路养护、道路保洁、智慧公交等智慧交通领域提供高精度地图服务。提高工业智能化水平，强化重要管理基础。

随着高精地图在自动驾驶、智慧交通、生活服务等各个领域的广泛应用，从发展国家新基建的角度来看，更精准、更丰富的地图产品逐渐成为必需。将逐步取代现有的传统地图，最终成为产业链的重要一环，推动自动驾驶和智慧交通产业升级。”他表示。

自动驾驶的关键是地图数据的质量

高清地图连接人、车、路等交通相关各方，汽车企业、地图厂商、互联网公司、芯片厂商等以多种方式合作，以高清地图为主，共同开发高精地图。 – 定义地图的发展。精密地图。另一方面，自动驾驶技术的快速发展对更高精度的地图提出了新的要求。

“当前自动驾驶的需求首先体现在地图元素的丰富性上，比如从相对简单的高速场景过渡到更复杂的城市场景。城市场景中的道路交叉口往往需要复杂的交通规则、不同的道路设施、不同的交通规则等。” “路口交通规则需要完整、准确地在高清地图中体现，因此对高清地图数据规范、数据标准定义、地图计量自动化都有更高的要求。”孙旭说。 – 驾驶公司。高清地图作为车辆辅助驾驶信息的重要来源，其数据质量直接影响车辆定位的准确性，进而影响自动驾驶功能的开启或关闭。

报告称，高清地图的数据质量主要体现在地图的准确性和地图更新的及时性上。如果高清地图数据无法实时更新，信息延迟带来的安全风险将进一步增加。

理想汽车自动驾驶总经理郎贤鹏曾在接受媒体采访时表示： “L4级自动驾驶的实时地图更新频率最低为几天，甚至几个小时也需要一些关键信息。”

大量实时、动态信息对于数据的及时更新至关重要。数据采集能力的重要性不言而喻，高精度地图需要海量的道路交通数据来支撑。

可见，高清地图的数据采集方式主要有两种：专家采集和众包采集。

专业收藏依靠专业的收藏设备和专业的收藏人员。必须采集的数据包括路网数据、车道网数据、道路交通设施数据、安全补充数据等信息。即使中心数据采集完成后，还需要经过很多环节，包括数据融合、数据处理、发布和分发。

为了提高高精度地图采集的效率，一些自动驾驶和汽车公司正在利用众包的方式，通过配备前置摄像头的各种车辆记录交通数据，并将其传输到数据中心。我们使用算法来删除有价值的数据并完成地图更新。

“高清地图快速更新的能力是决定服务质量的重要指标。随着自动驾驶的推广，基于众包的更新方式将逐渐成为高清地图更新的主流，高清地图“对于自动驾驶汽车来说，这是一个闭环。”孙旭说。

可持续发展取决于产业规模实施

“量产”对于今年的高精度地图和高精度定位行业有着尤为广泛的意义。 3月，广汽新能源正式宣布Aion LX将搭载百度Apollo高精度地图。 6月24日，我国北斗三号系统成功组网，其高精度技术成熟后，也将应用于智能驾驶行业。

目前高清地图发展有哪些局限性？孙旭认为，高清地图产品作为自动驾驶产业的重要组成部分，对于实现可持续规模化发展至关重要。全行业大规模实施。

“收集和制作高清地图的复杂性比传统地图复杂得多，这也造成了投资成本的差异，虽然更新对公司来说是一笔巨大的投资，但无论是否是重大改进，这都是一个真正的良性循环。整个自动驾驶行业需要建设更有效的服务和更强大的道路信息，我们需要建设数据收集和处理能力。”

随着新基建的加速发展，更多道路信息的标准化和服务接口的统一，将使高精度地图信息的获取途径更加丰富，获取高精度地图的成本和速度可想而知。获取高精度地图并加速产品开发。

地图本身并不是一个大产业，但作为基础数据和服务提供商，随着各行业信息技术的不断发展，对标准化的需求会越来越大。还迫切需要建立地图数据系统。

那么，未来需要怎样的努力才能实现高精度地图标准化、定制化的目标呢？

“高精度地图的标准化和定制化是一项长期任务，主要实施方式取决于市场需求。目前，国内外的标准化工作也在汽车制造商和地图企业的讨论和实施中”面临的挑战。地图公司面临的问题是如何构建数据技术和自动化创建平台，能够在满足自身需求的同时，以低成本收集和创建高质量的地图。 “数据加密处理也将是未来高清地图数据应用过程中必不可少的环节。随着整个行业的发展，高清地图数据标准将不断细化，一系列实用、可实现的标准将逐步形成。”出现。