本报记者：孙雷编辑：裴建儒
随着技术的进步，车辆驾驶辅助功能已经进入了更高的竞争阶段。
9月17日，小鹏汽车宣布城市NGP智能导航辅助驾驶开始试运营。据了解，目前推送的用户为已提交智能驾驶辅助提案的P5车主，待相关步骤上报并获得批准后，将尽快发布给所有小鹏车主。目前，由于地区政策差异，上述驾驶辅助功能仅在广州市提供。
所谓城市导航辅助驾驶，是帮助用户根据用户设定的路线从城市中的A点到达B点。但与道路结构化的半封闭高速场景相比，它是城市的。由于路况非常复杂，需要行人和非机械驾驶员驾驶，火车、汽车等道路要素较多，针对城市道路开发的驾驶辅助功能更是难以量产。
值得注意的是，目前行业内城市导航辅助驾驶系统主要有两大流派。一是小鹏汽车等国内厂商采用的“激光雷达等多传感器融合+高精度地图”路线。是一条强调感知、在地图上发光的路线，由自动驾驶技术公司昊墨智行提出。这两所学校目前正在共同努力，加速城市导航辅助驾驶系统的落地。
企业希望高清地图始终保持最新状态
业界普遍认为，自动驾驶技术需要三个要素：感知、决策、控制。这三个要素中，“感知”和“决策”都离不开先进技术的支持。精确的地图。
与普通导航地图相比，高清地图精度更高、数据量更大、位置更准确。高清地图可以包括道路曲率和坡度、车道位置、类型和宽度、交通灯、交通标志和路边地标等元素。这些信息对于城市地区的导航辅助驾驶非常重要。
目前，蔚来（ES8/ES6/EC6）利用百度高精度地图实现自动变道、上下坡道等NOP领航辅助驾驶功能。广汽Aion LX的ADiGO 3.0系统还采用了百度高精度地图。实现高速公路上的免提自动驾驶。
“NGP智能导航辅助驾驶系统在恶劣天气或隧道等低信号情况下表现尤其出色，上述场景下的导航水平是单纯依靠视觉解决方案的竞争对手所不具备的。”小鹏汽车认为。
然而，即使是目前的高精度地图也有其局限性。首先，高清地图采集和更新速度慢，采集成本高。同时，还存在数据地图格式交换规范、数据互联标准、车联网场景等问题。
小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新洲曾表示，高清地图的“新鲜度”在城市场景中非常重要，并表示一旦NGP发布，高清地图就能更新。我对此很期待。基于“日”的地图。
同时，自然资源部发布《关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》（以下简称《通知》），对高精度地图测量和制图工作提出了明确的规定和要求。《通知》规定，高精度地图测绘必须由国家颁发的具有导航电子地图制作甲级测绘资质的公司才能合法经营。也就是说，目前高清地图的资格越来越严格。
如何“删除”高清地图？
现阶段，高精度地图的使用还存在很多问题。因此，在不依赖高精度地图的情况下开发高端驾驶辅助功能是汽车和科技公司的现实需求。华为董事总经理、终端BG首席执行官、智能汽车解决方案BU首席执行官余承东曾在公开场合表示，高精度地图仍然用于自动驾驶，但未来的发展将集中在高精度地图上。我们不应该依赖地图。
此外，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)多次表示，他对高清地图并不“感冒”，他表示，“高清地图是一个‘非常糟糕的主意’，自动驾驶系统无法保存地图变得不那么灵活”。并且无法像真正的驾驶员一样适应路况。”
在此背景下，智行智、好墨智行等自动驾驶科技公司正在提出“重感知、轻地图”的路线规划。好墨智行技术总监潘兴在《每日经济新闻》向记者表示，“借助重传感技术，我们可以实现城市辅助驾驶功能，而不需要极高精度的地图。”
值得注意的是，识别能力的提高意味着车辆需要配备更多的激光雷达。例如，搭载海默智能城市辅助驾驶系统的摩卡DHT-PHEV激光雷达版配备了2个125线激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达和12个高分辨率摄像头。据《每日经济新闻》记者了解，该车型将于9月份量产，年底上市销售。
此外，好摩智行CEO顾伟豪表示，城市道路养护频繁、车辆密度大、换道空间狭窄、城市环境多样化是城市道路场景存在的四大问题。
对此，好墨智行升级了数据智能系统MANA，主打感知智能和认知智能。好摩智行在识别系统中加入了针对车辆信号灯（如刹车灯、转向灯）状态的识别能力，让车辆能够更好地预测交通参与者的运动意图。
一些分析人士认为，当前部署的城市导航辅助驾驶系统不依赖高清地图有两个好处。首先，它直接绕过了高清地图带来的政策审批限制，使该解决方案能够：其次，可以直接降低高清地图的成本。 “未来，（企业）肯定会通过加强意识来减少对地图的依赖，但这需要分阶段完成，”青州智航联合创始人侯说。
每日经济新闻
本文和图片来自网络，不代表火豚游戏立场，如若侵权请联系我们删除：https://www.huotun.com/game/583660.html