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新中国成立后，中国人民解放军于1955年首次实行军衔制度。此时，军衔分为六级，共二十个军衔，其中包括中华人民共和国大元帅。中国军官分为上将、上将、中将、少将，校军官分为上校、上校、中校、少校、中尉。中尉、少尉、士官、士兵分为中士、中士、下士、二等兵、二等兵，其中陆军士兵的徽章根据武器的不同，添加不同的符号来区分。例如，空军士兵的徽章上除了星星之外还有空军徽章。
下图为55式军衔徽章。
例如，上图所示的空军徽章对于每个军种都有不同的符号。
下图为55式军衔肩章（士兵主要佩带别针）。
1985年，我国重新实行了等级制度，推出了新的军服，这次是以55式为基础，进行了一些改进，最终于1987年完成设计并推出（85式等级制度）。 （有点不完全，短期内只实施了一个），87式军衔增加了军士长和专长军士长，海军、陆军、空军军士长和专长军士将分别用黑、红、蓝三种颜色表示。陆军第一军士长和第四军士长分别以绿色显示，军事人员和士官的上军衔现在为将军，陆军元帅军衔已被取消。
下图为87式军衔肩章。
为适应现代化改革，解放军于1999年实行99式军衔。此时，军衔的上限以士兵的拐杖和士官的星星来代表。枪和拐杖被拿走了。
下图为中国99式军衔肩章。
2007年，我军全面更换了07式军服，在99式的基础上创建了简化版的07式军士长，并增加了七士长（一等军士长）军衔。请参阅下图了解更多信息。
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