即使连接并配置了Mitsubishi CNC 硬件并向系统通电后，显示屏上的READY 绿灯也不会亮起。另外，【诊断】-【报警】界面显示了大量的报警详细信息，对于初次使用三菱CNC的调试工程师来说可能会感到困惑。另外，三菱数控有700多个参数，启动时需要设置哪些参数？如何清除故障报警？希望本文对调试工程师有所帮助，结合我的调试经验来讨论一下上述问题。
1. 启动参数
1.1 设置基本参数
原系统开机后显示日文。为了方便操作，首先设置参数#1043=22（简体中文）。 （设置#1043=15繁体中文，因为有些系统如C64没有简体中文规范。）
设置#1138=1（根据参数号选择参数）。也就是说，当您输入参数号时，屏幕立即切换到参数屏幕。
启动后需要设置的参数有：
#1001 – 设置单系统或双系统、PLC 轴的存在或不存在。
#1002—设定NC轴数和PLC轴数。
#1013——设置各轴的名称。
#1037——G代码系统及修正类型
（铣床：#1037=2，车床#1037=3）
（该参数必须在运行#1060格式之前设置）
#1060 ——这个参数特别重要。其功能是“执行系统启动初始化”。
有两个函数，一是根据设定值#1001——到#1043初始化参数的函数。这意味着NC 轴数和主轴数设置为从#1001—— 到#1043。设置#1060 会自动在屏幕上显示各伺服轴和主轴的参数。否则，各伺服轴和主轴的参数将不会被调用。
二是加工程序和刀补数据的格式。请改为输入标准固定循环。
#1001—— – #1043 正确设置参数后，需要按照提示设置#1060。 #1155=100 #1156=100
三菱NC系统指定的固定信号地址如下。
第1 轴原点X18 第1 轴+限位X28 第1 轴-限位X20
2 轴原点X19 2 轴+限位X29 2 轴-限位X21
3轴原点X1A 3轴+限位X2A 3轴-限位X22
4 轴原点X1B 4 轴+限位X2B 4 轴-限位X23
如果原点开关和限位开关的输入信号地址与系统规格不同，则需要通过参数设置进行更改。
#2073——设置原点信号地址
#2074——设置正限位信号地址
#2075——设置负限位信号地址
#1226的BIT5=1（以上设置将启用）
1.2 伺服电机参数设置：
#2219――（位置编码器分辨率）
#2220=――（速度编码器分辨率）
#2225=――（电机型号）
#2236——（再生制动电阻连接或供电单元型号） 1.3 主轴相关参数
如果您的系统配备主轴，则必须设置以下参数：
#1039——(设置系统主轴数);
#3024——(设置连接主轴类型)
#3024=1.总线连接为伺服主轴)
#3024=2 模拟量输出为变频主轴）
#3237=0004（PLG 已启用）
#3238=0004 #3025=2（编码器反馈串行通讯有效。显示主轴实际转速）
#3239――主轴伺服驱动器类型
#3240——主轴电机类型
#3241 – 连接的制动单元或制动电阻的类型
1.4 PLC参数
#6449=00000011——PLC程序中的计数器和定时器启用。
#6450=00000101——报警信息和操作信息启用。
#6451=00110000——PLC程序通讯有效。
三菱NC有700个参数，启动时无需全部配置。以上参数必须在启动后设置。 1. 启动参数
1.1 设置基本参数
原系统开机后显示日文。为了方便操作，首先设置参数#1043=22（简体中文）。 （设置#1043=15繁体中文，因为有些系统如C64没有简体中文规范。）
设置#1138=1（根据参数号选择参数）。也就是说，当您输入参数号时，屏幕立即切换到参数屏幕。
启动后需要设置的参数有：
#1001 – 设置单系统或双系统、PLC 轴的存在或不存在。
#1002—设定NC轴数和PLC轴数。
#1013——设置各轴的名称。
#1037——G代码系统及修正类型
（铣床：#1037=2，车床#1037=3）
（该参数必须在运行#1060格式之前设置）
#1060 ——这个参数特别重要。其功能是“执行系统启动初始化”。
有两个函数，一是根据设定值#1001——到#1043初始化参数的函数。这意味着NC 轴数和主轴数设置为从#1001—— 到#1043。如果您想学习UG编程，可以在设置#1060参数后加入QQ群868791195接收学习资料和课程。每个伺服轴和主轴都会自动显示在屏幕上。否则，各伺服轴和主轴的参数将不会被调用。
二是加工程序和刀补数据的格式。请改为输入标准固定循环。
#1001—— – #1043 正确设置参数后，需要按照提示设置#1060。 #1155=100 #1156=100
三菱NC系统指定的固定信号地址如下。
第1 轴原点X18 第1 轴+限位X28 第1 轴-限位X20
2 轴原点X19 2 轴+限位X29 2 轴-限位X21
3轴原点X1A 3轴+限位X2A 3轴-限位X22
4 轴原点X1B 4 轴+限位X2B 4 轴-限位X23
如果原点开关和限位开关的输入信号地址与系统规格不同，则需要通过参数设置进行更改。
#2073——设置原点信号地址
#2074——设置正限位信号地址
#2075——设置负限位信号地址
#1226的BIT5=1（以上设置将启用）
1.2 伺服电机参数设置：
#2219――（位置编码器分辨率）
#2220=――（速度编码器分辨率）
#2225=――（电机型号）
#2236——（再生制动电阻连接或供电单元型号） 1.3 主轴相关参数
如果您的系统配备主轴，则必须设置以下参数：
#1039——(设置系统主轴数);
#3024——(设置连接主轴类型)
#3024=1.总线连接为伺服主轴)
#3024=2 模拟量输出为变频主轴）
#3237=0004（PLG 已启用）
#3238=0004 #3025=2（编码器反馈串行通讯有效。显示主轴实际转速）
#3239――主轴伺服驱动器类型
#3240——主轴电机类型
#3241 – 连接的制动单元或制动电阻的类型
1.4 PLC参数
#6449=00000011——PLC程序中的计数器和定时器启用。
#6450=00000101——报警信息和操作信息启用。
#6451=00110000——PLC程序通讯有效。
三菱NC有700个参数，启动时无需全部配置。以上参数必须在启动后设置。
2、常见故障报警及启动后排除
启动后，【诊断】-【报警】界面中可能会显示大量故障报警，且调试报警与实际现象可能存在差异，需要分析判断解决。
2.1 [M01 0006 XYZ] – 该故障报警表明一个轴或所有三个轴已超出其硬极限。
现象：实际上各轴还没有移动，没有碰到限位开关。
故障分析及排除：
A、各限位开关的信号地址按系统规定连接，但由于连接到常开点，导致系统检测到超程故障。
解决方法：只需将限位开关接到常闭点即可排除故障。
B、各限位开关信号的地址没有按系统规定连接。
解决方法：设置参数#2073、#2074、#2075、#1226，将限位开关信号接入常闭点。
2.2
[S02 2219 XYZ]，
[S02 2220 XYZ]，
[S02 2225 XYZ]，
[S02 2236 XYZ] – 初始参数设置错误。
解决方法：这说明启动后设置的伺服参数不正确，需要根据电机或编码器型号进行设置。
2.3【Y03 MCP XYZ】——伺服驱动器未安装
现象：伺服驱动器确实安装了，但是为什么会出现这个报警？
分析及处置：
1.各连接线未插牢。请断开并连接每根电缆一次。
2. 某根电缆有故障；更换该电缆。
3. 上电顺序不正确。伺服系统必须先上电，控制器必须最后上电。
4. 驱动器轴号设置正确或端子插头未连接。
2.4 [如果未连接Z55-RI/O]
问题现象：实际情况是系统没有配置RI/O。另一种情况是系统实际配备了RI/O并且连接完成。但为什么还是出现这个报警呢？
分析： 上电顺序不正确。如果先给控制器上电，再给RIO上电，控制器将无法检测到RIO。
。主电缆CF10（控制器- 基本I/O）未正确连接。
丢弃：
1. 更改开机顺序。
2. 重新插入并拧紧CF10 电缆。
3. 检查RI/O 的电源。
2.5【EMG LINE】——连接错误导致急停失败
分析：可能是连接线故障或者连接失败。
解决方案：重新安装并拧紧每根电缆。或者用R000 替换SH21 电缆。
电缆。 SH21电缆通常有10芯，但对于C1型驱动器，请使用R000型电缆。 R000 电缆必须连接所有20 根电线。
2.6【EMG SRV】——伺服系统故障紧急停止
分析：
1. 原因可能是SH21电缆断线。如果SH21 电缆连接不良也会出现此故障。
2. 如果上电顺序不正确也会出现此故障。
处置：更换SH21电缆并正常通电。
2.7【EMG PLC】——通过PLC程序紧急停止
处理方法：监视PLC程序中Y29F=ON的原因，排除引起紧急停止的故障。
2.8 【EMG STOP】——PLC 程序未运行。
丢弃：
确保控制器背面的“NCSYS”旋钮设置为“1”。
将此旋钮设置为“0”
在显示屏上设置PLC=“RUN”。
在GX-D软件的通讯画面上执行“格式化PLC存储器”后，重新输入PLC程序。
2.9[U01——-无用户PLC]—PLC程序尚未输入
放置：输入PLC程序。
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