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即使连接并配置了Mitsubishi CNC 硬件并向系统通电后，显示屏上的READY 绿灯也不会亮起。另外，【诊断】-【报警】界面显示了大量的报警详细信息，对于初次使用三菱CNC的调试工程师来说可能会感到困惑。另外，三菱数控有700多个参数，启动时需要设置哪些参数？如何清除故障报警？希望本文对调试工程师有所帮助，结合我的调试经验来讨论一下上述问题。

1. 启动参数

1.1 设置基本参数原系统启动后显示的是日文。为了方便操作，首先设置参数#1043=22（简体中文）。 （设置#1043=15繁体中文，因为有些系统如C64没有简体中文规范。）设置#1138=1（根据参数号选择参数）。也就是说，当您输入参数号时，屏幕立即切换到参数屏幕。

启动后需要设置的参数如下。 #1001 – 设置单系统或双系统、PLC 轴的存在或不存在。 #1002—设定NC轴数和PLC轴数。 #1013——设置各轴的名称。 #1037 – G 代码系统和补偿类型（铣床：#1037=2，车床#1037=3）（该参数必须在运行#1060 格式之前设置） #1060 – 该参数尤其重要。该功能是“执行系统启动初始化”，一是根据#1001——到#1043的设置值初始化参数的功能。这意味着NC 轴数和主轴数设置为从#1001—— 到#1043。设置#1060 会自动在屏幕上显示各伺服轴和主轴的参数。否则，各伺服轴和主轴的参数将不会被调用。二是加工程序和刀补数据的格式。请改为输入标准固定循环。 #1001—— – #1043 正确设置参数后，需要按照提示设置#1060。 #1155=100 #1156=100

三菱NC系统指定的固定信号地址如下。

第1 轴原点X18 第1 轴+限位X28 第1 轴- 限位X20 第2 轴原点X19 第2 轴+ 限位X29 第2 轴- 限位设定（以上设定有效） 1.2 伺服电机参数设定：#2219–（位置编码器分辨率）# 2220=–(速度编码分辨率) #2225=—(电机型号) #2236–(连接1.3 主轴相关参数如果系统配备主轴，则必须设置以下参数。 #1039 –(设置系统安装的主轴数量) #3024 –(设置)连接主轴类型#3024=1。总线连接为伺服主轴） #3024=2 模拟量输出为变频主轴） #3237=0004（PLG 使能） #3238=0004 #3025=2（编码器反馈串行通讯使能） 显示主轴实际转速） #3239 – 主轴伺服驱动器类型#3240 – 主轴电机类型#3241 – 连接的制动单元或制动电阻类型1.4 PLC 参数#6449=00000011 – PLC 程序计数器、定时器被激活。 #6450=00000101——报警信息和操作信息启用。 #6451=00110000——PLC程序通讯有效。三菱NC有700个参数，启动时无需全部配置。以上参数必须在启动后设置。

2、常见故障报警及启动后排除

启动后，【诊断】-【报警】界面中可能会显示大量故障报警，且调试报警与实际现象可能存在差异，需要分析判断解决。 2.1 [M01 0006 XYZ] – 该故障报警表明一个轴或所有三个轴已超出其硬极限。现象：实际上各轴还没有移动，没有碰到限位开关。故障分析及排除： A、各限位开关的信号地址按系统规定连接，但由于连接到常开点，所以系统检测到超程故障。解决方法：只需将限位开关接到常闭点即可排除故障。 B、各限位开关信号的地址没有按系统规定连接。解决方法：设置参数#2073、#2074、#2075、#1226，将限位开关信号接入常闭点。 2.2[S02 2219 XYZ]、[S02 2220 XYZ]、[S02 2225 XYZ]、[S02 2236 XYZ] – 初始参数设置错误。解决方法：这说明启动后设置的伺服参数不正确，需要根据电机或编码器型号进行设置。 2.3【Y03 MCP XYZ】-伺服驱动器未安装：伺服驱动器确实安装了，但为什么会出现此报警？分析及处理： 1、各连接线未插牢。拔下并重新插入每根电缆。 2. 某根电缆有故障；更换该电缆。 3. 上电顺序不正确。伺服系统必须先上电，控制器必须最后上电。 4. 驱动器轴号设置正确或端子插头未连接。 2.4 [Z55-RI/O 未连接] 故障现象：有系统实际上没有RI/O 的情况，也有系统实际有RI/O 并且连接完成的情况。但为什么仍然出现此报警？ 分析： 上电顺序不正确。首先打开控制器的电源，然后打开RIO。因此，控制器无法检测到RIO。主电缆CF10（控制器- 基本I/O）未正确连接。解决方法： 1. 更改开机顺序。 2. 重新插入并拧紧CF10 电缆。 3. 检查RI/O 的电源。 2.5 [EMG LINE] 由于连接故障而导致紧急停止故障的分析： 原因可能是连接电缆故障或连接故障。解决方案：重新安装并拧紧每根电缆。或者用R000 电缆替换SH21 电缆。 SH21电缆通常有10芯，但对于C1型驱动器，请使用R000型电缆。 R000 电缆必须连接所有20 根电线。 2.6 【EMG SRV】-伺服系统故障急停分析： 1、SH21 电缆断线可能是造成该故障的原因。如果SH21 电缆连接不良也会出现此故障。 2. 如果上电顺序不正确也会出现此故障。处置：更换SH21电缆并正常通电。 2.7 【EMG PLC】-PLC 程序紧急停止处理：监视PLC 程序中出现Y29F=ON 的原因，排除引起紧急停止的故障。 2.8 【EMG STOP】——PLC 程序未运行。丢弃：

将控制器背面的“NCSYS”旋钮设置为“0”，在GX通信画面上执行“PLC存储器格式化”，然后将显示设置为“RUN”。 -D 重新导入软件和PLC程序。 2.9 [U01——-无用户PLC] – 尚未输入PLC 程序：输入PLC 程序。