玻士顿机器人，机器人波士顿视频

机器功率报告

编辑：陈平、Sia

尽管波士顿动力公司的机器人提高了运动能力，但人形机器人执行日常家务服务的能力并没有多大提高。在基于大规模语言模型（LLM）的生成式人工智能取得突破之后，曾经被认为过于耸人听闻且效率低下的人形机器人“大脑”的进化开始迅速推进，人类开始以新的方式学习基本的生活技能。它已经进入了我们的生活。

开普勒仿人机器人

人类拥有灵活的双手，这有助于他们完成复杂的任务。不幸的是，除了跑酷跳跃之外，我们没有看到波士顿动力的机器人做家务，比如折叠衣服或其他需要灵活手指的任务。

然而，如果下面的人形机器人配备了一双双手，那么每个人都可以很好地完成自己的工作。

例如，专门从事机器人研究的Sanctuary AI公司就发布了一款能够熟练打开包包拉环的机器人。不仅如此，如果仔细观察，还可以观察到机器人一只手拿着一个袋子。用另一只手握住袋子，像真人一样执行拉链任务。

当您打开袋子时，机器人还会将袋子的两端对折，为物品腾出空间，从而使下一个任务更容易。

随后，机器人小心翼翼地用兰的手指捡起盒子里的蓝色球，并继续用另一只手握住袋子。

球在他手中上下晃动，最后他把它放进了袋子里。

Sanctuary AI 是一家屡获殊荣的公司，成立于2023 年，总部位于加拿大温哥华。 Sanctuary AI的使命是创造世界上第一个类人智能通用机器人，帮助人类更安全、高效、可持续地工作。从成立到今天，Sanctuary 团队已经参与了D-Wave（量子计算行业的先驱）、Kindred（第一个在生产机器人中使用强化学习）和Creative Destruction Lab（将科学商业化以进行改进）。开创了一种创新方法人类生活）。团队成员拥有在亚马逊、惠普、IBM、微软和三星等初创公司和技术领导者工作的经验，并且在推出植根于以前未解答的深层次科学问题的市场定义创新方面拥有丰富的经验。

2023年5月，公司发布了搭载革命性人工智能控制系统Carbon的第六代通用机器人Phoenix。菲尼克斯可以将物品放入塑料袋中并堆叠方块。此外，该公司被LinkedIn 评为顶级初创公司，其技术被评为《时代》 杂志2023 年最佳发明之一。

圣所AI第六代机器人凤凰

Sanctuary AI 和许多其他公司正在迅速赶上机器人灵活性的硬件研究。继续阅读下文。

亚普电子

该公司是一家位于奥斯汀的机器人初创公司，从德克萨斯大学奥斯汀机器人研究所分拆出来。

去年，Uptronic 推出了一款名为Apollo 的人形机器人。该机器人大小与真人相当，高5英尺8英寸（1.7米），重160磅（72.6公斤），可以举起重达55磅（25公斤）的物体。重的东西。 Apollo 的头部有一个识别摄像头，躯干上的传感器帮助机器人绘制周围环境的360 度视图，并决定它可以移动的位置。机器人的大脑或主计算机位于其胸部。

Apollo 由电力而非液压驱动，并配有可更换电池，使其能够每天22 小时运行。该机器人的胸部有一个数字面板，可以清楚地传达信息，例如剩余电量、当前正在执行的任务、何时完成以及下一步将做什么。

下图是阿波罗移动盒子的演示。

在2023 年创立Apptronik 之前，团队成员在德克萨斯大学奥斯汀分校的以人为中心的机器人实验室工作。在实验室期间，该团队被选中参加2012-2013 年DARPA 机器人挑战赛，参与NASA 机器人Valkyrie 的研发工作。 Apptronik 希望Apollo 成为机器人的iPhone，而不是一个只有一个用途的高度专业化的机器人。

富泰机器人

作为新机器人技术的开发商，Richtech Robotics Inc 专注于改变目前面临劳动力短缺的服务。该公司的机器人可以执行多种服务，包括经营餐厅、运营公共汽车、提供酒店客房服务、清扫和吸尘地板以及准备饮料和膳食。下图是该公司的机器人ADAM变身为灵活的咖啡师，帮助顾客制作拿铁咖啡。

将咖啡全部倒出，不留一滴。

斯坦福大学的移动ALOHA

斯坦福大学的一个三人团队开发了Mobile ALOHA，这是一款可以帮助人们做饭和打理所有家务的机器人。在这项研究中，研究人员开发了一种模拟需要全身控制的双手运动任务的系统。 “Mobile ALOHA”是一种用于数据采集的全身远程控制系统。通过移动底座和全身远程操作界面为您的ALOHA 系统提供动力。在本研究中，我们使用Mobile ALOHA 收集的数据来执行监督行为克隆，并发现与现有静态ALOHA 数据集的联合训练可以提高移动操作任务的性能。移动ALOHA熟练炒煎蛋卷：

这非常适合人形灵巧机器人初创公司Inshi Robotics 的产品。机器人灵巧的双手不仅可以拿起鸡蛋、打碎鸡蛋，还可以边加水边搅拌，最后放进微波炉煮茶碗蒸。

特斯拉的人形机器人“擎天柱”

特斯拉的人形机器人可以追溯到2023年8月的“特斯拉AI日”活动，当时马斯克首次公开了建造人形机器人（Teslabot）的想法。该人形机器人身高约1.72米，重约112磅，身体匀称，配有面部屏幕，移动速度约为每小时8公里。 Optimus Gen2 比上一代产品进行了显着改进，包括：

Tesla 设计的执行器和传感器

2-Dof（自由度）颈部

步行速度增加30%

减轻10公斤

脚力/扭矩感应

三维脚趾区域

人脚形状

具有更快11 自由度的新手

最近发布的一段视频展示了Optimus Gen2 灵活的双手折叠衣物。

开普勒

Kepler 在CES 2024 上推出了其人形机器人，售价约为3 万美元，预计将于2024 年第三季度发布。这是工业和物流的重大进步。开普勒身高178厘米，体重85公斤，双手有12个自由度，让他能够在复杂地形上灵活行走，避开障碍物，手控灵巧。

形状

Figure 是一家位于加利福尼亚州桑尼维尔的机器人初创公司，旨在开发能够在各种环境中工作并处理各种任务的人形机器人。图公司推出的机器人Figure-01，经过10个小时的训练，只需观看演示视频，就能一次性学会如何使用咖啡机、插入咖啡胶囊、按下启动按钮。如果咖啡胶囊放置不正确，图-01也会自动修正，如下图。

1X

1X 成立于2014 年，原名Halodi Robotics，是一家总部位于挪威的机器人公司。去年，该公司在由OpenAI Venture Fund 领投、Tiger Global 和挪威投资者财团参与的A2 轮融资中筹集了2350 万美元。就在几天前，1X正式宣布获得1亿美元B轮融资。作为一家人工智能和机器人公司，1X 的愿景是利用机器人造福社会并满足全球劳动力的需求。 OneX发布的NEO机器人具有“安全第一”、“性能均衡”、“智能操作”三大特点。 NEO 可以行走、慢跑、爬楼梯，并在空间中自然移动。提高移动和执行任务时的效率。 NEO的具体参数为身高1.65米，体重30公斤，行走速度4公里每小时，跑步速度12公里每小时，负重20公斤，运行时间2至4小时。下图为EVE在奥斯陆火车站为乘客提供咖啡的情况。

傅立叶

Fourier GR-1机器人全身有44个自由度，重55公斤，高165厘米，速度可达每小时5公里。具有行走、避障、越障、上下坡、抗干扰、适应不同路面的能力。

波士顿动力机器人可以跑、跳、后空翻，因为它们严重依赖液压，追求能量密度的极致，而忽略了成本。然而，这些运动技能的提高并没有显着提高人形机器人进入家庭服务的能力。

在基于大规模语言模型（LLM）的生成式人工智能取得突破之后，人形机器人“大脑”的进化也在快速进展。一些顶级机器人专家对人形和腿式机器人持怀疑态度，认为它们过于耸人听闻。企业领导者需要重新考虑他们的观点。

当我在2023 年创立FigureAI 时，我希望早在我们能够在机器人上运行可靠的、真实世界的神经网络之前，人类就能拥有可靠的、类似人类的硬件。训练机器人做家务需要宝贵的时间。 FigureAI 创始人Brett Adcock 曾表示：但他后来改变了主意（Agility Robotics 首席执行官达米恩·谢尔顿(Damion Shelton) 也是如此），并相信有可能拥有可靠的硬件，并仍然在其上运行可靠的人工智能。

尽管过去两年资金和人才涌入商业人形机器人开发，但最近并没有能够实质性支持这些机器人开发的基础技术进步。虽然传感器和计算机足够强大，但执行器仍然复杂且昂贵，并且存在电池寿命问题。

其他挑战包括创建可通过弹性供应链制造的机器人以及开发服务基础设施以支持大规模商业部署。迄今为止最大的挑战是软件。仅仅建造能够完成这项工作的机器人是不够的。机器人需要超越实验阶段，以安全、可靠、高效的方式完成工作。

参考链接：https://edition.cnn.com/2023/08/23/world/apptronik-apollo- humanoid-robot-scn/index.html