所有关于半人马诞生的神话和传说都非常相似，无论是品达、伪阿波罗多洛斯还是狄奥多洛斯讲述的。
总的来说，伊克西翁爱上了赫拉并试图强奸她。赫拉告知宙斯后，宙斯用云塑造了赫拉的容貌。这朵云被称为涅斐勒（Nephele）。伊克西翁和涅斐勒发生性关系后，涅斐勒生下了半人马，伊克西翁受到宙斯的惩罚，被绑在轮子上。另一种理论是，涅斐勒生下一个儿子后，这个儿子与一匹马格尼西亚母马交配，这就是半人马的诞生。还有一种理论认为半人马是伊克西翁和他的母马的后代。或者宙斯伪装成一匹马，引诱了伊克西翁的妻子，并生下了一个半人马。
还有一个传说，塞浦路斯存在半人马。这里的半人马的故事是，逃脱宙斯追捕的阿佛洛狄忒在塞浦路斯播下种子，从地里创造了半人马。这里的半人马头上有角。
传说中的半人马主要发现于萨塞里地区的马格尼西亚山脉和皮立翁山、伊利斯的橡树林以及拉科尼亚南部的玛丽亚半岛。拉皮提亚人和半人马之间的战斗是古希腊艺术中非常流行的主题。半人马是希腊概念中的野蛮种族，青金石之王皮里图斯与半人马有亲戚关系，并与希波达弥亚结婚。宴会上，半人马们喝酒，酒后发生性关系，其他半人马各试图绑架一名女子。在忒修斯的帮助下，青金石击败了半人马。有人认为，这个传说源于当地抢婚习俗。
古希腊一般有三种不同的半人马雕像。 (1)一是用人的上半身代替马的头和脖子。 (2)第二种是人的上半身和马的下半身相连的类型。 (3)第三种，前肢呈马蹄状。然后有翼的半人马也出现了。
老普林尼试图在《自然志》 中证明半人马传说的合理性，指出发明骑马战斗的色萨利人被称为半人马座，住在皮立翁山上。后人进一步解释说，骑马狩猎是色萨利人的民族习俗，导致早期色萨利人大部分时间都在马背上度过。这些习俗给附近的居民留下了人与马是一体的印象，这种印象从谣言传播到传说，半人马的传说就这样诞生了。卢克莱修在《物性论》中还指出，马长到3岁就已经是成年人了，但从生物发育周期来看，人类只比3岁婴儿稍大一点。而马这种动物是不可能存在的。现代学者试图从古代印欧人的角度来审视半人马传说，我怀疑它的起源是前希腊语，并且是由古代印欧人的地球崇拜所保存的文化记忆。以马为象征。半人马这个词的起源不明，有人将半人马解释为公牛杀手，据信他们是来自涅斐勒村的弓箭手，杀死了危害伊克西翁王国的公牛，因此得名半人马。
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