在前面的介绍中，我们了解到“行星齿轮组”由“太阳齿轮”、“行星齿轮”和“齿圈”三部分组成。此外，每个部件都可以向前、向后旋转和锁定。
3 个州。由于它具有三个部件、三种状态，可以说是“部件少、灵活性高”，并且具有出色的速度调节能力。
丰田混合动力变速箱专利
还有，如果你了解丰田的技术，你可能知道丰田当时频繁申请“行星齿轮机构”的专利！因此，从其结构和原理以及拥有大量专利技术的角度来看，丰田最终采用了“行星齿轮机构”作为混合动力变速器的核心部件，并与两个“电机”一起使用。它将成为THS 的核心。传动机构——
电动无级变速
（即行星齿轮机构+电机）
12种可选配置（注意由三个节点“R-C-S”连接的杠杆）
所以下一个问题是：
如何将“行星齿轮组”连接到三个动力源（发动机+2个电机）？
简单的排列和组合产生12 种配置。首先总结一下，在12 种配置中，我实际使用的是#9（丰田THS）和#12（General Vortec）。我不会在这里详细介绍Vortech，但让我们重点关注THS。
第一代THS配置示意图（参考）
首先，我们来看看三个动力源是如何连接到“行星齿轮组”的。
·
“发动机”通过“输入轴”连接到“行星齿轮盘”，
·
“1号电机”（即“MG1电机”）通过内花键连接到“太阳轮”。
·
“2号电机”（即“MG2电机”）通过外花键连接到“齿圈”。
·
同轴布置：第一代THS的MG1电机、MG2电机和行星齿轮组布置在同一轴上。
第一代THS配置实拍图
接下来，找到动力源通过THS“行星齿轮组”的大致路径。
·内部电源输入：
来自发动机的动力经过扭转阻尼器，调节和平衡发动机的冲击力，并沿着输入轴传输到行星齿轮组，然后到达行星齿轮盘。换句话说，“行星齿轮盘”可以认为是整个E-CVT的输入端。
·内部功率输出：
动力经过“行星齿轮”和“太阳齿轮”调节速度后，传递到“齿圈”，最后流经“外齿” “齿圈”到“减速机构”。换句话说，“（外）齿圈”可以认为是整个E-CVT的输出端。
终于到达车轮末端：
“齿圈”的壳体通过“链条”连接到“减速机构”，最后通过“差速器”连接到“车轮”。
第一代THS中行星齿轮系统与动力源的连接关系
进一步研究THS的工作原理，我们发现，当“发动机”运转产生的“动力流”进入“行星齿轮组”时，首先停留在“行星齿轮盘”之后。而“行星齿轮组”就变成了“齿轮”，这个“运输站”就很有趣了。
“分散注意力”
这发生过：
·
“机械动力流”穿过“行星齿轮盘”，流向“行星齿轮”、“齿圈”，然后流向“输出轴”。
·
另一种“机械动力流”驱动“MG1电机”发电，通过“行星齿轮盘”传输到“太阳轮”，产生电能（“动力流”）。产生的电力当然可以用于充电（上图），但也可以直接用于驱动M2电机。
第一代THS功率分配原理示意图（参考）
总结想法
（见上图）
：“发动机”的动力进入“行星齿轮机构”后，
（上图背景为黄色）
分为两股“动力流”
（上图、）
，一个用于驱动，另一个可以用于发电。
以这种方式通过“行星齿轮机构”分配动力的混合动力配置也被称为“动力分配”，但在THS的情况下，分配点位于输入端，因此可以说是“动力分配”。输入分流类型。”
第一代THS结构示意图
你知道吗，“动力分流”很有趣，“发动机”和“MG1电机”直接相连，也就是“油”和“电”结合起来变成了混合动力？
事实上，我们只触及了这个混合系统的表面。接下来我们再进一步分析一下THS的基本原理。
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