二战期间，德国充分利用发达国家的优势，在坦克研发方面表现出色。已经生产了许多明星坦克，其中一个例子是黄鼠狼系列反坦克。
首先，黄鼠狼自行反坦克炮并不是德国自主研发的产品，而是改装组装而成。 1940年5月和6月，德国在征服了法国、荷兰、比利时等国后，缴获了数千辆法国和英国的坦克，并用它们来替换有缺陷的德国坦克，直接使用并改装。
最初，德国士兵将PaK 36 反坦克炮安装在缴获的法国拖拉机和坦克上，例如FCM36、Hachikiss H-38 和Lorraine 37L。早期火炮的威力因车体装载能力不足而降低。虽然不大，但后来因37毫米、47毫米和50毫米口径不足以对付苏联坦克而被75毫米PaK 40火炮取代。于是早期的黄鼠狼反坦克炮就诞生了。
黄鼠狼反坦克炮全重8.3吨，主要武器为Pak40/1型75毫米反坦克炮，炮管长度为46倍口径，火炮仰角为-5至+22。射击方向为左右24度，子弹基本数量为40至48发。
它的车身紧凑，可容纳4至5人，配备水冷汽油发动机，最高时速为38公里/小时。最大公路里程为150公里。由于车体重量等原因，黄鼠狼反坦克炮的装甲厚度被限制在只有9毫米至12毫米，这决定了它在二战中的战场、作战或支援中的地位。
此后，德国不断对黄鼠狼反坦克坦克进行修改和改进，形成了“黄鼠狼I”、“黄鼠狼II”和“黄鼠狼III”系列，而“黄鼠狼反坦克炮”作为轻型自卫型-推进式反坦克炮”被开发出来。 “黄鼠狼”这个系列在性能和冲击力上明显逊色于二战其他中重型装甲车。然而，该车的特性非常好，毫无疑问它成为了当时的明星坦克。
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