日本研究人员开发了一种飞行消防水带并将该技术开源。水管可以利用自身的水压作为两部分推进系统,向火上喷水,将其扑灭,同时确保安全。操作员。 “Flyon”系统包含两个四喷嘴推进装置,一个位于软管末端,另一个位于软管末端约3 米(10 英尺)处。
您可以将每个喷嘴视为类似于水上四轴飞行器。每个喷嘴的阀门和旋转控制气流和推力的方向,使其能够像普通无人机一样在空中爬升、平衡和机动。这其实可以看做两件事。一架用粗绳连接的无人机拖着沉重的尾巴。
Flyon 的最大流量为每秒6.6 升(1.5 加仑),可承受高达1 MPa (145 psi) 的压力。该压力足以将软管提升至最终悬挂物体上方约2 米(6.6 英尺)处。此时,原型软管只有4 米(13.2 英尺)长,安装在一个小型控制站推车上,操作员站在车上操作软管。
当前原型型号的软管稍短,为4 米。照片/秋田县立大学。
悬挂在“水龙头”上的摄像头具有常规热成像功能,可以让操作员看到“龙”指向的位置,并确保它在最需要的地方喷水。一旦瞄准火焰,就无需扣动扳机,因为水雾已经存在,但由于水雾挡住了视野,相机的视野不是最佳的。
尽管如此,驯服和利用水管全力运转并试图抓住它的混乱仍然是一个可爱的想法。
这条“飞龙”在执行任务时会造成严重破坏,它喷出的水并不总是能到达需要的地方,但另一方面,它独特的空中消防方法是一种聪明而有趣的方式。请勿将消防员投入火中。
然而,4 米的软管显然不足以完成大多数工作。即使2米也不够高。这是飞龙前进中面临的问题。这是因为增加任何这些参数都需要机器人举起和拖动较重的软管。因此,需要更大的压力,但如果不对所连接的消防车进行重大修改,增加压力可能并不容易。研究人员还发现,当原型机飞过火时,其塑料部件继续熔化。这似乎是他们应该思考的事情。
他们在《机器人与人工智能前沿》杂志上发表了一篇论文,开源了他们的设计,并允许任何人构建和开发它。
机器人跳过墙壁并向测试桶喷水的照片/秋田县立大学。
“也许在多个小组的努力下,大阪团队……相当令人失望的这个项目的时间表可以延长。在我们的机器人可以部署在现实世界的消防场景中之前,我们估计需要大约10 年的时间,”共同作者Yuichi Abe 博士在一份新闻稿中说。 \\\’
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