无人机 喷气式，无人机垂直起飞

街头杂耍民歌表演是表演者嘴里含着酒，突然起火的表演。场面十分激烈，场面壮观，非常激动人心。现在，这些喷火表演不再只是街头表演者的专利，无人机也可以在飞行中进行喷火表演，其“杂技”技巧同样令人印象深刻。在2023年天津直升机博览会上，天津全华时代带来了这样一款喷火无人机，向大家展示了其在空中喷火的独特能力。

喷火式垂直起降无人机

高压线路“清道夫”

以前经常听说用飞机、无人机来扑灭森林火灾，但这些飞机都配备了巨大的储水罐，飞向火灾现场，扮演着高空灭火的“消防员”角色。履行它。在2023年天津直升机博览会上，记者看到了天津全华时代的喷火无人机。记者问的第一个问题是它的用途是什么。

事实上，无人机的任务是在光天化日之下“放火”，瞄准高空电线上悬挂的塑料、布片和其他漂浮物，引发火灾。必须及时清洁和清除，因为它会造成严重损坏。此外，每年三四月，不少市民在城市广场、公园放风筝。在此期间，本市部分地区供电站可能会隐藏高压线路。高压线每周都会有一到两次被异物缠住，下雨或有雾的时候，更容易发生跳闸和停电。在无人机能够清除高压线上的异物之前，主流的方法是先关闭电源，让工作人员飞到用电线悬挂异物的地方，然后手动将其清除。这种方法很耗时。停电给客户带来不便，但通过使用无人机代替人工，我们可以对高空线路进行检查并及时进行清理。更准确、更快速、高效、安全，具有强大的性能和低成本优势。

有人可能会怀疑，燃烧异物是否会因高温而损坏高压线路，但通过采访，记者了解到，喷火无人机可以精确控制起火的地点和时间。此外，喷火无人机扫掠的物体主要是缠绕着高压电线的塑料，可以在起火瞬间以燃点最高温度将垃圾燃烧。一般外露钢芯铝绞线等高压架空电线的熔点都在600度以上，短时间内不会损坏高压电线。高温。

2023年天津直升机博览会全华时代公司展位

喷火式操作系统

据介绍，无人机空中灭火系统是自主研发的装置，可挂载于无人机上，效率高、油耗低，采用全碳纤维结构设计，实现工业三重消防。全碳燃料箱防火性高，体积小，重量轻，采用双通道信号控制火焰喷射器，使用方便、安全。火焰喷射器系统包括状态指示灯和安全开关，防止误操作造成严重后果，并实时监控火焰喷射器状态。同时，维护方便，可以在各种环境下持续工作。

设计喷火控制系统并不像许多人想象的那么简单。所以要知道，普通无人机的火舌一旦靠近高压线就会被直接吸进去。喷火无人机喷洒汽油作为燃料将其点燃，灭火以避免电磁干扰，并向燃烧的塑料垃圾喷洒助燃剂以继续燃烧。垃圾。

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喷火系统有两种操作模式。一种是连续模式，持续发出火焰，但消耗大量燃料，用于燃烧大量附着物体。火焰喷射燃料效率高，燃烧连续，耐火性好，喷射距离远，用于燃烧少量货物。由于高空作业危险，空中火焰喷射器系统有严格的使用标准。使用前，检查管道是否松动，电源线、信号线是否损坏。如有损坏，请及时修复。还要清理喷嘴和点火针上的积炭等杂物，同时将信号线连接到接收器的相应通道上。接下来，打开遥控器，连接电源，并链接接收器和遥控器。用遥控器测试水泵、点火功能是否正常，并检查开关状态。使用遥控器关闭水泵和点火电路。向油箱加注适量燃油，调整油管长度，关紧油箱盖。喷火测试在地面进行，以确保在发射到空中之前所有功能都正确。如果发生漏油、点火失败，必须立即检查设备或返厂修理。

全华时代公司在2023年天津直升机博览会上展出的喷火式无人机平台是一款六旋翼无人机。

使用过程中还应注意操作细节，如点火头发热且带电，不能随意触摸。不可能使点火针短路或显着调整尖端之间的距离。点火装置不能长时间持续工作，单次点火时间不得超过规定时间。加油后务必拧紧油箱盖。 拧紧油箱盖后，转动油箱盖并向外拉，防止其掉落。严禁带电状态下将火焰喷射器喷嘴对着人。使用完毕后，必须将油箱、油泵、管路中的残油等排出。

平台优势

天津全华时代展出的无人机“喷火”配备六旋翼无人直升机平台，配备喷火异物清除系统，并配备多路图传、火控、多种配电功能你明白了吗？六旋翼无人直升机是一种六自由度垂直起降飞行器，其机身、旋转臂、起落架均采用碳纤维复合材料制成，六个螺旋桨布置在六边形的顶点位置。六个螺旋桨速度作为输入力，六个自由度位置作为输出。六旋翼无人直升机有六个向不同方向旋转的螺旋桨，改变螺旋桨的速度就改变了无人直升机的姿态和位置。在控制方面，六旋翼无人直升机控制系统的研究尤为重要，因为六旋翼无人直升机控制系统是保证性能稳定的关键。

六旋翼无人机是高空消防设备的首选交付平台，因为它们具有独特的优势。首先，在机动性方面，六轴飞行器最容易控制，无需跑道即可起飞飞行。它可以垂直降落，起飞后可以悬停在空中。控制原理简单，控制器的四个遥感操作分别对应飞行器的前/后、左/右、上/下、偏航方向。

全华时代公司喷火无人机进行喷火测试现场

接下来，关于自动驾驶仪，6旋翼自动驾驶仪的控制方法简单，调节控制器参数也非常容易。相对而言，学习驾驶固定翼直升机并不是一件容易的事。固定翼机场需要开放空间，并且直升机飞行期间通道之间的耦合使得自动驾驶仪控制器难以设计和调整。

第三，六旋翼无人机在可靠性方面也表现最好。仅考虑机械可靠性，可靠性相对较高，因为六轴飞行器没有运动部件，基本依靠无刷电机的可靠性。

第四，从耐用性来看，六旋翼是最耐用的。由于其结构简单，电机、电子调速器、电池、螺旋桨和机架损坏后可以轻松更换。固定翼和直升机零件较多，安装需要技巧，比较麻烦。

第五，在稳定性方面，相比于4旋翼无人直升机，6旋翼无人直升机拥有两个冗余旋翼，这使得其在遇到强烈的外界干扰或者部分旋翼被卡住时更加稳定，表现出优异的性能。在案件。 – 旋翼无人机可以按照预定的飞行路径自主飞行和射击，具有在军事和民用应用的任何领域的潜力。它可用于执行数据采集、测绘、监视、侦察等多种航空任务。

结论

天津全华时代展厅还提供了视频资料，从屏幕上可以看到一架多旋翼无人机缓缓上升。突然，一条火龙从飞机正面喷发出来，将前方高压线上的漂浮碎片剧烈燃烧，短短几分钟的时间，漂浮碎片就被彻底消耗殆尽。这是全华时代公司喷火无人机及其操作系统执行无人机喷火和异物清除任务的典型场景。通常，在进行喷火操作之前，会对喷火控制回路和瞄准图像传输通道进行测试，并且可以运行模拟测试。