交通信号灯的起源可以追溯到19世纪初的英国伦敦。当时，在英格兰中部的约克市，女性对自己的衣服和所穿的颜色非常讲究。红色和绿色的衣服分别代表了女性的不同身份，已婚并有家庭的年轻女性穿红色衣服以表明已婚，而未婚的年轻女性则穿绿色衣服。说明他还没有结婚。
此后，伦敦议会大厦前发生了多起马车碾压行人的事件，英国政府受到红绿服装的启发，萌生了这个想法，并开始将其开发为交通灯。于是1868年12月10日，一台机器诞生了，由英国机械师德哈特设计制造。
信号灯家族的第一个成员————气体信号灯诞生于伦敦议会大厦广场。不幸的是，煤气灯仅使用23天就突然爆炸，导致一名执勤警察死亡。
随着城市化水平不断提高，人们生活节奏加快，人们不得不依赖汽车等交通工具。繁忙道路上的交通拥堵越来越严重，因此需要安装交通信号灯。 1914年，美国第一个红绿灯恢复。不过，此时它已经变成了电信号灯。该信号灯由红色和绿色圆形泛光灯组成，最初安装在俄亥俄州克利夫兰。后来，纽约、芝加哥等城市也安装了安全交通灯。各种交通工具的进一步发展和交通管制的需要，导致了1918年第一个真正的三色灯（红、黄、绿标志）的诞生。第一盏三色灯安装在纽约第五大道大厦。 今年，底特律交警威廉·波茨发明了世界上第一个红、绿、黄三色交通灯。
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