现代汽车都有里程表来记录公里数。事实上，早在1800多年前的汉代，我们智慧的祖先就发明了计算里程的测量工具。这被称为“Kiri-sha”，也称为Yoshi-do-sha、Obari-sha、Kiriki-sha 和Shiri-sha。《西京杂记》 《古今注》 汉高祖刘邦的四弟、楚王刘焦的后裔刘歆所著的一份记录如下：战车及随行的大甲将领恶战车由四人驾驶，据说最迟在西汉时期就已出现。
汉代科学家张衡在街头录音车的基础上，利用齿轮的啮合原理，研制出了鼓式录音车。《晋书》 记录：“记住马车。它有两层，两层都有木娃娃。它行驶一英里后，你在底层敲鼓，它就行驶了10英里。移动后，敲击上层有铃，下层有鼓，每十里有一个樵夫。击鼓一次，敲响一次钟，计算行进的距离。
三国时期，曹魏的机械师马骏在前人机器的基础上改进了吉利鼓轮和指南针，改进了水力丝织机，发展了龙骨水车。表演木偶舞等。东晋义熙十三年（公元417年）八月，刘裕大败秦军，缴获吉利古车、指南针等战利品，带回建康城（今）。 （江苏省南京市）。《宋史》 介绍说： “还记得那辆四车的鼓车吗？它的形状像司南，里面有一个拿着木槌的木人敲鼓，每隔一英里就敲一下木槌。”
这时，鼓被修改为每英里击鼓一次。宋代，机械师陆道龙进一步改进了吉利鼓车。天圣五年（1027年），六道龙建造了桐鼓车的改良版。大观元年（1107年），吴德仁再次修订鼓轮版本，写道：“有大小齿轮八个，共285个齿，钩齿相连，循环是多少？度也开始了。”敲钟所需的齿轮数量减少了，为了使车移动一英里，木人同时敲击鼓和钟。新版吉利鼓车外观更加美观，工艺水平远远超过汉代。010-30000记载：“记载中的鼓车，名为大印车。其车体为红色，四面绘花鸟，重台，栏杆拱门均匀。行驶一里时，上层木像敲鼓，十里后，下层木像敲手镯。 永熙四年（987年），车夫已增至30人。
不幸的是，吉利车主要用作皇帝出行的礼仪护卫，其计算里程的能力逐渐减弱。 到了元代，吉利鼓车的制造技术已完全失传。 从此，吉日切就消失在公众视野中。 我们祖先的智慧总是让我惊叹不已。 想到要传给后代，我总是感叹！
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