2024年中高考时间表，2024年中高考时间

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当前，人工智能占据发展新生产力的主要地位，而与人工智能技术深度相关的仿人机器人产业，不仅是未来产业的先行者，也是技术竞争的新高度。经济发展的引擎。仿人机器人产业的发展将推动生产方式的变革和精细化，提高生产效率，降低生产成本，拓展市场空间，促进产业结构的精细化和经济的转型和精细化。同时，仿人机器人产业的发展将带动相关产业链的发展，创造更多就业机会，提升技术含量和附加值，促进经济增长。

继4月波士顿动力宣布推出新款全电动Atlas机器人后，国内机器人厂商又大动作。玉树科技推出了一款名为Unitree G1（简称“G1”）的新型人形机器人，售价9.9万元起。甚至比特斯拉CEO马斯克声称的Optimus 2万美元（约合人民币14.5万元）的价格还要低。玉树科技此举必将向行业发出一个信号。这意味着人形机器人领域的价格竞争已经开始。

在玉树科技发布的演示视频中，G1从平躺的姿势开始，做出“推鲤鱼”动作（类似于波士顿动力图集里的180度旋转）、小跑、挥手、荡起、卷起……还演示了猛击等动作。诸如敲核桃、旋转锅和焊接等动作。这些以前被认为是机器无法完成的任务，现在可以通过G1 轻松完成。

据前山产业研究院统计，仿人机器人产业链上游的核心零部件厂商包括无框力矩电机厂商步科股份、空心杯电机厂商鸣志电机、减速机厂商格林、中力德、双倍。环形传动、控制系统厂家汇川技术、编码器及传感器厂家浩志机电、行星滚柱丝杠厂家长盛轴承、秦川机床等主要用于特斯拉、小米等中级人形机器人本体。厂家规模相对较小。你应该选择像致远机器人这样的，下游应用领域广泛，不同行业的厂家也很多。

基于品牌美誉度、知名度、销量、关注指数等数据，总结出2024年中国最受欢迎的10家仿人机器人企业（注：企业排名不分先后）。

综上所述，我国仿人机器人行业主要企业主要有优必科技、小米科技、玉树科技、傅立叶智能、致远机器人等。

最好的选择

优必选成立于2012年3月，是人形机器人领域的领导者，也是智能服务机器人领域的领先公司。秉承“让智能机器人走进千家万户，让人类生活更加便捷、智能、人性化”的使命，优必选布局人形机器人全栈技术、研发、设计、智能生产、智能服务机器人的商业应用解决方案涵盖多个行业的企业级和消费级应用场景。 2023年12月29日，优必选在香港联交所主板上市，成为人形机器人“第一股”。

优必选于2014年成功研发生产出第一台小型人形机器人“阿尔法”，并完成了小型人形机器人的技术验证。 2023年，优必选成功研发出步行者原型机，完成了大型仿人机器人的技术探索，并于2023年1月发布了第一代步行者机器人，标志着我国双足机器人步行能力取得了里程碑式的重大进展。第二代Walker机器人将增强人机交互能力，第三代Walker沁河将于2023年7月开发，人形机器人Walker S将于2023年开发。

据其查谟介绍，深圳市优必科技有限公司成立于2012年3月31日，注册资本4181428.1亿元，法定代表人为周健。公司业务范围包括智能机器人、人工智能等业务。算法、软件、通讯设备、玩具及相关领域的技术研发和技术咨询，智能机器人、人工智能算法、软件、通讯设备、玩具及相关配套业务的销售、批发、进出口等。

根据奇查莫股票渗透率表，深圳市宇百特科技有限公司共有外资企业66家，其中存续47家，运营12家，已撤销7家。公司投资企业主要分布在深圳、湖北、重庆、河北、山东、杭州、厦门、柳州等地，分布在

小米科技

小米集团成立于2010年，2023年7月9日在香港联交所主板上市。一家专注于智能手机、智能硬件、物联网平台的消费电子及智能制造公司。 2023年8月11日，小米秋季新品发布会在北京举行，小米首款真正成人仿生机器人“CyberOne”正式发布。

小米机器人Cyber家族的新成员，内部艺名“铁达”，它具有高情商，能感知人类情绪，视力敏锐，能重构现实世界的三维虚拟世界。马苏。它拥有发达的小脑，使其能够用两条腿行走并保持四肢平衡，并且具有坚固性和300Nm最大扭矩等最先进的技术能力。

5月24日，小米集团公布了截至3月31日的第一季度财务业绩。一季度小米销售额预计594.8亿元，同比下降18.9%，环比下降9.9%，调整后净利润同比预计32.3亿元。增长13.1%，环比增长121.3%，预计300亿人。

小米的正式名称是小米科技有限公司。据其查谟介绍，小米科技有限公司成立于2010年3月3日，注册资本18.5亿元，法定代表人为雷军。公司经营范围包括技术服务、技术开发、技术咨询。技术交流、技术转让、技术进出口代理，厨具、卫生用品、日用品零售，日用品销售，卫生用品销售，日用品销售，化妆品零售等。

傅立叶智能

傅里叶智能是一家成立于2015年的综合性机器人平台公司。自成立以来，傅里叶智能已获得IDG、中金、沙特阿美、张江科投、软银远见等多家国内外顶级机构贷款近10亿元，并参与国家级项目荣获“特新”小巨人企业、工信部新一代人工智能技术攻关企业、上海市小巨人企业、上海市企业技术中心、中国工业设计奖等荣誉奖项。

2023年中，傅立叶智能正式发布了旗下首款通用双足机器人产品GR-1。该产品外观时尚，作业能力出色，属世界级技术突破。性化、商业化程度提高，受到业界广泛关注。同时，傅立叶智能还通过“智慧康复港”产品矩阵，实现了常见机器人技术在医疗康复场景的大规模应用，为超过2000家客户提供了高性能康复机器人和综合服务。我们在全球40 多个国家和地区提供解决方案。

傅里叶智能的正式名称是上海傅里叶智能科技有限公司。据其查谟介绍，上海傅立叶智能科技有限公司成立于2015年7月30日，注册资本357.1万元，法定代表人为顾杰。公司经营范围包括技术开发、技术服务、技术服务。能源科技领域的技术转让，电气设备、电子设备、计算机软硬件系统的销售，货物进出口。技术进出口、二类医疗器械制造、销售、医用口罩批发、零售等。

达萨

D&M成立于2015年，是智能机器人领域领先的独角兽公司，也是全球领先的云机器人开发商、制造商和运营商。达曼拥有业界领先的全栈云机器人技术解决方案，创新提出“云机器人”（“云大脑+安全网络+机器人”）架构，并成功商业化云机器人。达特云机器人产品及解决方案广泛应用于公共卫生、智慧农业、智慧医疗、公共安全、智慧教育、智慧城市、商业零售等领域，拥有广泛的客户群体和众多的产业链合作伙伴。

近日，服务机器人开发商达特机器人有限公司完成超10亿元C轮融资。本轮融资由知识城集团和上海国资联合领投。值得注意的是，博江资本参与了A轮和B轮融资。本次C轮资金将主要用于新产品的技术研发、产能的扩张和升级，持续扩大市场份额，并开发满足不同服务场景的各类产品。云机器人。

其查莫表示，达驰机器人股份有限公司成立于2023年10月17日，注册资本138,742.14万元，法定代表人为黄晓庆先生。公司业务范围包括：智能机器人技术、技术咨询、技术转让、基础软件服务开发、

鸣响技术

追米成立于2023年，是一家专注于智能家电的全球科技公司。诞生于清华大学最大的科技平台“天空工厂”。目前，追米已成为在智能生活家电领域多品类立体布局的全球科技公司，产品覆盖中国、美国、德国、法国、韩国等120多个国家和地区。朝鲜。截至2023年8月，筑米科技在全球累计申请专利4,190件，其中发明专利申请1,443件（其中PCT国际申请296件），正在获得授权专利共计2,013件。

2023年3月28日，在初米科技于上海举办的新品发布会上，初米科技发布了两款机器人产品：——通用人形机器人和第二代仿生四足机器狗Eame One。据介绍，这款通用人形机器人高度仿生，身高178厘米，重56公斤，整个身体共有44个自由度，其中单腿足有6个自由度，并且可以站立马苏。用一条腿。交互方面，它配备了深度摄像头，可以完成室内3D环境的建模。另外值得一提的是，这款人形机器人现在集成了AI大规模语言模型，具备高质量的交互和沟通能力。

追米科技的正式名称为追米科技（苏州）有限公司。据其查谟介绍，追米科技（苏州）有限公司成立于2023年12月18日，注册资本253,829万元，法定代表人为余浩。公司业务范围包括计算机软件和硬件技术。计算机网络技术、电子信息技术、环保技术、数据处理技术、水处理设备技术、空气净化技术、净水技术开发、转让、网上贸易代理、电子元件、计算机软件硬件、电子产品及配件批发；商品零售、货物及技术进出口代理。

奇根机器人

智远机器人是由前华为天才少年“智慧君”创立的机器人品牌，主要将AI与机器人深度融合，开发通用人形机器人、具身智能等系列产品。 2023年8月18日，智慧君在上海举办新品发布会，正式推出远征A1智能机器人。

近日，致远机器人与君普智能签署战略合作协议。通过联合研发和密切合作，两家公司将共同推动通用机器人本体更多智能制造场景落地，实现不同品牌机器人基于“异构智能工业互联网”的有机集成与协作。君普智能打造的“物”之作。

致远机器人的正式名称是上海致远新技术有限公司。其查谟介绍，上海致远新技术有限公司成立于2023年2月27日，注册资本6939.0866万元，法定代表人为舒元春。该公司的业务详情如下。服务消费机器人销售、人工智能基础软件开发、人工智能通用应用系统销售。资源与技术平台、人工智能、公共服务平台技术咨询服务等。

钰琪科技

杭州御树科技是一家专注于自主研发、生产和销售消费级和工业级高性能通用足/人形机器人和灵巧机械臂的全球知名机器人公司。我们是业内第一家零售高性能四足机器人的公司，多年来销量一直处于世界领先地位。我们在机器人核心部件、运动控制、机器人识别等综合领域展现了卓越的领先优势。

5月13日，玉树科技推出了一款名为Unitree G1（简称“G1”）的新型人形机器人，起售价9.9万元。据介绍，G1高约127厘米，重约35公斤，电池续航时间长达2小时，移动速度为2m/s。 UnifoLM（Unitree Robot Unified Large Model）驱动的43个关节电机和大关节运动角度空间。将混合力和位置控制与自学习和迭代升级功能相结合。它可靠性高，可以模拟人手实现对物体的精确操控。

御树科技正式名称为杭州御树科技有限公司。其查谟介绍，杭州御数科技有限公司成立于2023年8月26日，注册资本239.91万元，法定代表人为王星星。该公司的业务详情如下。工业机器人销售、机电设备制造、伺服控制机构销售等。

开普勒

上海开普勒探索机器人有限公司是一家专注于通用人形机器人研发、生产和应用生态的高科技创新公司。我们为智能制造、仓储物流、智能巡检、安防巡逻、高危作业、商业服务、科研教育等行业提供自动化智能解决方案。未来还可以进入家庭，提供各种服务。

2023年11月17日，开普勒Forerunner系列通用人形机器人（以下简称开普勒人形机器人）正式发布，包括Forerunner K1、Forerunner S1、Forerunner D1三个型号。此次发布的开普勒人形机器人身高178厘米，体重85公斤，拥有12个自由度的灵巧双手，全身关节自由度高达40个，可以在复杂地形上行走并智能闪避。具有越障、手控灵活、承载能力强、手眼协调、智能交互通讯等特点。

据其查莫介绍，上海开普勒探测机器人有限公司成立于2023年8月15日，注册资本300万元，法定代表人为杨华。公司业务范围包括：人工智能应用软件开发、人工智能基础资源与技术平台开发、人工智能产业应用系统集成服务。服务平台技术咨询服务等

瑞居机器人

乐居（深圳）机器人科技有限公司成立于2023年3月。是一家专注于人工智能领域——高端智能人形机器人研发的高科技公司。乐居核心成员来自哈尔滨工业大学博士团队，团队成员曾获得“全国机器人大赛”冠军并获得相关发明专利，实现行走控制。

2023年12月5日，乐居机器人正式发布高动感人形机器人“KUAVO”（中文名：夸虎）。新发布的KUAVO是一款大型人形机器人，重约45公斤，全身有许多可活动关节，最高行走速度可达4.6公里/小时，并能快速连续跳跃。最大高度为20 厘米或更高。值得注意的是，KUAVO是中国首款开源鸿蒙人形机器人，可以跳跃并适应多种地形行走。其运动控制算法、整体机械结构设计、集成关节性能等技术均为深圳首创。

据其查谟介绍，越洲（深圳）机器人科技有限公司成立于2023年3月24日，注册资本190.235万元，法定代表人为冷晓坤先生，公司经营范围包括玩具和智能机器人。及相关领域智能机器人、机器人配件、实验室仪器、教育仪器仪表、教育工具、玩具、礼品、电子产品、通讯产品、计算机、数码产品等的技术研发与咨询、销售与批发。

创新技术

深圳市汇川科技有限公司成立于2003年，专注于工业领域的自动化、数字化、智能化，以“信息层、控制层、驱动层、执行层、感知层”核心技术为重点。产品研发、生产、销售定位于高端装备制造商。基于具有自主知识产权的工业自动化控制技术，主要业务模式是快速为客户提供个性化解决方案。是国内工业自动化控制领域的领先者、上市公司，持续致力于前沿技术，推动工业文明，快速为客户提供更智能、更精准、更前沿的综合产品和解决方案。入选“2023胡润中国民营企业500强”，排名第42位。

SCARA 机器人经常承担组装、搬运、分类、分配、涂层、锁定、堵塞和贴标签等关键任务。在Hotspot，效率和质量是无与伦比的基础。为了满足这些需求，汇川科技推出了新款高速SCARA机器人——IR-C8，其性能可与欧洲最高性能品牌相媲美。循环时间仅为0.26 秒，比上一代快29%。创新科技最快的IRB机器人。 高速SCARA机器人大大提高了高精度加工生产线的效率。

据其查谟介绍，深圳市汇川科技有限公司成立于2003年4月10日，注册资本266,033.5万元，法定代表人为朱兴明。该公司的业务详情如下。工业自动控制系统销售、工业控制计算机及系统销售、工业机器人安装及维护等。

仿人机器人未来有望发展成为人工智能技术的重要应用领域。随着技术的不断进步和成本的降低，仿人机器人将在医疗保健、服务业、教育培训等各个领域得到更广泛的应用。人形机器人的智能化和人性化将不断提高，将能够更好地与人类互动、合作，成为人类生活和工作的重要助手。同时，仿人机器人的发展将带来新的产业机遇和经济增长点，带动相关产业链的发展。

—— 仿人机器人产业关键技术

仿人机器人的产品性能能否满足需求，取决于机器人运动控制、人工智能等技术进步。具体来说：

—— 仿人机器人软硬件开发存在困难

与工业机器人相比，人形机器人可以适应不同的现实场景，使机器人从专用型向通用型转变，增加规模效应并降低成本。人形机器人也是最好的物理形态之一。实现具身智能。然而，仿人机器人产业仍处于早期阶段，在软件和硬件方面都存在发展困难。从硬件角度来看，灵敏度和承压能力调节、关节功能是无法与软件角度的运动规划相比的。技术研发难度大，算法是核心，需要持续改进。

—— 无框力矩电机、减速机、力传感器占比较高

根据特斯拉AI Day数据，以特斯拉擎天柱为例，2023年人形机器人价值排名前三的核心部件为无框力矩电机、减速器和力传感器，2030年为无框力矩电机、减速器和力传感器。电机的价值预计会下降。力传感器和减速器的价值份额将增加，力传感器将超越减速器占据第二位，三者合计比例仍将超过50%。

—— 仿人机器人市场市场空间广阔

从全球范围来看，人形机器人有望拥有巡逻、物流、仓储等商业应用场景，引领商业化进程的人形机器人产品包括EVE和Digit You can。具体来说，1X Technologies和美国ADT Commercial联合开发的人形机器人EVE已经成功应用于巡逻安防场景，而Digit的应用场景主要是物流和仓储环节，非常适合这项任务。主要涉及卸车和运输箱子。货架等预计2025年全面投入运营。

政策、资本、技术多维度强化，仿人机器人市场潜力有望加速释放。未来的业务应用场景预计将渗透到服务业和制造业。马斯克表示，设计特斯拉机器人的长期目标是为千家万户提供服务，例如做饭、修剪草坪、照顾老人等。目前，具有巨大潜力的仿人机器人发展方向主要集中在制造业、航天探索、生活服务业、高校科研等领域。 2025年，仿人机器人有望在制造场景应用取得突破，并小批量应用于电子、汽车等环境。

据高工产业研究院2023年5月发布的报告显示，预计到2026年，人形机器人在全球服务机器人中的渗透率将达到3.5%，到2030年全球市场规模预计将超过20亿美元。 200亿美元。根据中国服务机器人市场约占全球市场25%的测算，预计2030年中国仿人机器人市场规模将达到50亿美元。

前瞻产业研究院分析，从技术角度来看，人形机器人研发的主要问题之一是机器人的操作能力与真实应用场景不匹配。其原因在于算法的复杂性和数据规模的限制。因为我的智商还不够。 ChatGPT等人工智能大模型技术的发展将大幅提升机器人智能水平，主要是增强人机交互、提高自主学习和决策能力、形成闭环。感知和行动。

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更多关于该行业的研究分析，请访问前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

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