苍飞寺明明玉言
公众号QbitAI
最新国产人形机器人火爆海外！
OpenAI联合创始人Karpathy在前排观看，现场大喊“我要”。
我们看看这个“人”，可惜他不是“武林高手”（手动狗头）。
车体平稳，哪怕意外被飞踢击中，也能轻松两步恢复平衡。
您还可以提前预测并避免，不放松警惕。
即使是从后面偷袭，也可以向前迈出一大步来接住攻击。
他不仅可以走路，还可以优雅地跑步。
这样的机器人来自玉树科技
——
它是一家国内机器人公司，将机器狗的价格提升到万元区间，并销往全球数十个国家。
在此背景下，玉树官方公布“不到9万美元（约65万人民币）”
” 价格，难怪有网友认为：
（小米的铁达预计售价约为60 万至70 万元人民币，波士顿动力的Atlas 预计售价超过100 万美元。）
这是玉树首次展示通用人形机器人的进展。此次发布的时机也引起了不少网友的关注。
毕竟这段时间国产人形机器人的消息不断。
有消息称字节跳动正在扩大其机器人团队。
之后，由前华为“天才少年”智辉君打造的人形机器人智远也定于本周五发布。
人形机器人也出现在今天开幕的世界机器人大会上……
看来国产人形机器人正处于集中爆发的边缘。
“中国首个能跑的全尺寸、通用型人形机器人” 首先我们来看看最新的人形机器人“玉树”的具体细节。
机器人代号“H1”
他今年6个月多一点，身高1.8米，体重47公斤。
每条腿有五个自由度，包括三个髋关节、一个膝关节和一个踝关节。
其中，膝关节电机的最大扭矩为360N·m，髋关节电机约为220N·m，踝关节电机约为45N·m。
根据Excellent的官方信息，这使得H1能够实现“全球同类规格下最高的功率性能”。
在电机驱动下，H1的行走速度超过1.5米/秒，相当于正常成年人的行走速度，潜在运动能力可达5米/秒以上——。
官方公告称其为“中国首款全尺寸、可驾驶、通用型人形机器人”。
值得注意的是，玉树H1配备了3D LIDAR和深度相机。
激光雷达位于后脑勺，深度相机位于前额。
虽然官方没有给出解释，但网友推测视频中H1表现出的“逃避”行为是基于其高精度传感器所提供的环境感知能力。
其他具体技术参数为：
以此配置为基础，玉树初步估价“低于9万美元”（约合人民币65万元）。
Nvidia AI 负责人Jim Huang 认为9 万美元在许多大学机器人实验室的预算之内，对于一家科技公司来说非常低。
这个价位改变了游戏规则。
不过，H1目前还只是“成果预览”，玉树官方预计还需要3到10年的时间才能正式商用。
此外，玉树指出，H1的双手目前无法使用剪刀石头布，未来可选的“灵巧手”仍在开发中。
另外，不少网友吐槽，H1现在的走路姿势，看起来像是急着上厕所的样子。
说到已经两个月连续发布新品的玉树科技，你可能至少见过一次他们的“狗”。
出现在春节联欢晚会、冬奥会、超级碗、元宵晚会上。
而近几个月来，玉树搬迁频繁。
上半年之前，就在上个月，玉树还发布了一款新机器狗——Go 2。价格9997元起
，这大约是最新款iPad Pro的价格。
这只狗连接了GPT技术
，基于GPT的语言能力和庞大的知识库更好地理解人类意图。据说，您对存储了解得越多，您的Go 2 就会变得越独特。
您还可以在背面添加机械臂和其他配件。
除了仿生机器人领域，玉树还有机械臂、激光雷达等领域的规划，并分别发布了一款产品。
目前，玉树科技已完成经纬创投、敦弘资产分别领投的数亿元B轮融资。
无独有偶，家用机器人正在蓬勃发展。曾以“天才少年”身份加入华为的君继辉，将于本周五首次以创业者身份亮相。
也是人形机器人半年了。
具体情况将于周五揭晓。
事实上，今年以来，国内机器人产业非常活跃，取得了很多新成果，特别是在仿人机器人领域。
互联网厨房电器制造商春米科技今年早些时候发布了真人大小的仿生机器人“大强”。
，正式进入这个赛道。
据介绍，这款机器人基于君米自主研发的算法，能够实现身体平衡并清晰准确地执行最基本的运动指令，未来将能够执行家庭中的大部分服务。可以适应任何场景。
傅立叶智能发布了机器人“GR-1”，该机器人全身拥有40个自由度，关节模块最大峰值扭矩为300Nm，行走速度为5km/h（约1.4m/s）。
，可承受50公斤负载，避开障碍物，应对冲击干扰等。
各大厂商也有类似的趋势，——字节也据说正在扩大其机器人团队。
我们计划到今年年底将我们的团队扩大到100 人以上。
此举是字节高级管理层内部讨论的结果，据报道，其中包括张一鸣、字节跳动首席执行官梁乐波和算法技术负责人杨振源。
明确的目标是创建多个机器人来满足Byte 的电子商务履行需求，并探索大规模AI 模型在机器人上的使用。
而小米最近也推出了新一代机器狗。
此外，今年1月，行业巨头Yubiken Co. Ltd.赴香港申请IPO。
行业参与者经常做出大动作，当然不是没有原因的。
随着通用人工智能的快速发展，为仿生机器人的实现提供了最后一块重要的拼图，而具身智能也成为人工智能领域的新热点，李飞飞团队正在为此努力。
与此同时，产业供应链和技术开发也已相对成熟。
通过与专家的交流，量子位智库了解到，仿生机器人行业的大部分零部件现在都可以本地生产替代。
谐波减速器、液压、电压执行器等基础技术国内厂商占据主导地位，国内企业纷纷诞生。
此外，受GPT等更大模型的影响，仿生机器人也带来了从To B到To C的新机遇。
如果您想了解更多仿生机器人行业的现状、产业结构和发展趋势，还可以参考量子位智库近期推出的《中国仿生机器人产业全景报告》（获取方式见文末）。
参考链接：[1]https://www.unitree.com/en/[2]https://twitter.com/DrJimFan/status/1691492256203845632[3]https://twitter.com/karpathy/status/1691498940305436672 s=20
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