SIS、ESD、DCS、PLC在化工生产过程中经常被误解,但在本文中我们将从四个最基本的概念来解释它们之间的区别,以帮助设备人员理解和掌握它们的具体关系。一。
SIS 是安全仪表系统,ESD 是紧急关闭系统,ESD 是SIS 的一部分。
SIS由现场设备、逻辑解算器、执行器三部分组成,这三部分都需要进行安全设计。传统的ESD系统只是SIS的逻辑解算器部分,自然需要安全设计。 SIS以PID控制和强大的通信能力为特色,对可靠性和可用性的要求比IEC61508和IEC61511等标准对SIS和DCS硬件的要求更为严格。可独立配置。
DCS系统是动态的,经常需要人工干预,这可能会导致人为故障,而SIS(ESD)是静态的,不需要人工干预,因此这种配置有助于避免人为错误。它通常用作成套设备的控制解决方案,成套设备是一个独立的系统,例如真空、废水、容器、压缩机等。它们的特点是通常不需要太多的模拟控制,并且像数字控制一样非常有效、方便、可靠和经济。通常用作DCS 的子站点以方便监控。从下图可以看出,SIS包括ESD、ITCC等,DCS下包括PLC、FCS等。
PLC 可编程逻辑控制器用作完整设备的控制解决方案,通常是独立系统,例如真空、废水、容器和压缩机。它们的特点是通常不需要太多的模拟控制,并且像数字控制一样非常有效、方便、可靠和经济。通常用作DCS 的子站点以方便监控。
ESD 紧急关闭系统紧急关闭系统。 SIS安全联锁系统(安全仪表系统)。安全联锁系统,我个人认为安全系统的名称因厂家而异,也有人称之为安全管理器。此类系统通常用于石化等高风险行业。一般来说,涉及的点并不多,因为一旦执行操作,整个站点就会瘫痪。这是以牺牲生产效率来保证安全的最低防线。 SM 需要SIS 身份验证。在石化行业中,这通常是3 级。
SIS和DCS的区别SIS和DCS在石油石化生产过程中发挥着不同的作用,如下图所示。 从安全角度来看,生产设备可分为三个等级。 第一层是生产工艺层。第二层为过程控制层,第三层为安全仪表系统停车防护层。
SIS和ESD的区别:SIS是一个系统性的概念,更注重完整性的概念。顾名思义,SIS 重点关注循环和系统作为一个整体。安全现场检测装置(变送器、仪表、传感器)—安全AI—》安全控制器-安全DO—》安全现场执行装置(安全截止阀、泄压阀、保护器等)。 ESD通常指纯控制系统概念,例如由安全控制系统制造商制造的安全控制器(CPU)、IO等。
本质上,SIS 硬件系统不仅仅包括SIS 控制器和IO(Triconex、HIMA、Siemens 400FH 等)。
您还必须包括与控制器连接的所有其他输入组件,例如经过TUV SIL 认证的传感器、发射器和传感设备。
它还必须包括所有输出组件,例如经过TUV SIL 认证的执行器(液压安全执行器、气动安全执行器、电气安全执行器)。
还需要经过认证的现场设备。在要求严格的场所,阀体还需要有TUV证书。
例如,核电站安全阀不仅必须通过锅炉和压力容器质量检验,还必须有TUV安全证书,明确表明其SIL级别。
ESD是制造商在多种情况下使用的安全控制器。理论上,ESD 并不是唯一完整的SIS 控制系统。 ESD只是SIS的一部分,是物理硬件中最重要的部分。
DCS与PLC的区别1、从发展角度来看:
DCS是从传统的仪表板监控系统发展而来的。因此,DCS本质上侧重于设备控制。例如,我们使用的YOKOGAWA CS3000 DCS系统甚至对PID的数量没有限制(PID,比例微分积分算法是设备闭环控制的标准算法)。调节阀和变频器。 PID 的数量通常决定了可以使用的调节阀的数量。
PLC是从传统的继电器电路发展而来的,早期的PLC甚至不具备模拟量处理能力。因此,PLC从一开始就注重逻辑运算功能。
2、从系统可扩展性和兼容性角度:
市场上有很多控制产品,无论是DCS还是PLC,都有很多厂家生产和销售。对于PLC系统来说,由于PLC系统普遍用于设备中,因此几乎不需要扩展。一般来说,PLC 很少有兼容性要求。例如,两个或多个系统需要共享资源,这对于PLC来说也是非常困难的。此外,PLC 通常采用专有的网络结构,例如西门子的MPI 总线线性网络,这使得添加操作员站变得困难且成本高昂。
在DCS开发过程中,各个厂家都有自己的系统,但大多数DCS系统如横河、霍尼韦尔、ABB等,其系统内部的通讯协议(过程级)是不同的;操作级别也不尽相同。所有网络平台均使用标准或修改的TCP/IP 协议来选择以太网。这提供了非常有用的可扩展性。在这种类型的网络中,控制器和计算机都以节点的形式存在,只要网络到达该位置,节点的数量就可以增加或减少,节点的位置也可以自由放置。它还可以基于Windows系统的OPC和DDE等开放协议在不同系统之间轻松通信和共享资源。
3.来自数据库:
DCS 通常提供集成数据库。这意味着一旦数据进入DCS 系统的数据库,就可以在配置软件、监控软件、趋势图、报告、PLC 等中引用。系统数据库通常不集成。组态软件、监控软件、甚至归档软件都有自己的数据库。为什么常说西门子的S7 400达到414或更高版本才称为DCS呢?西门子的PCS7系统使用集成数据库而PCS7至少需要一个S7 414-3或更高版本的控制器,因为它是。
4、关于时间安排:
PLC程序通常不能按照预先设定的循环周期运行。 PLC程序从开始到结束运行一次,然后从头开始再次运行。 (目前,一些新型PLC虽有所改进,但对任务循环数仍有限制。)DCS可以设置任务循环。例如,一个简单的任务。这也是传感器采样;压力传感器的变化时间很短,所以可以用200ms的任务周期来采样,而温度传感器的延迟时间很大,所以可以用2秒的任务周期来采样。您可以使用循环。采样。这样DCS就可以合理调度控制器资源。
5、从网络结构来看:
一般来说,DCS通常采用两层网络结构。第一层使用专有的总线协议,例如横河的Modbus、西门子、ABB的Profibus和ABB的CAN总线。标准串口传输协议是基于RS232或RS485协议建立的。现场IO模块,特别是模拟量采样数据(机器码,213个/扫描周期)非常大,现场干扰因素很多,因此成为数据吞吐量大、抗干扰能力强的网络标准。应该采纳。基于RS485串口异步通信方式的总线结构满足现场通信的要求。
IO采样数据由CPU转换成整形数据或真实数据,并在操作层网络(第二层网络)上传输。因此,运营级网络可以采用数据吞吐量适中、传输速度快、连接方便的网络标准。同时,操作级网络通常位于控制室,因此其抗干扰要求相对较低。低的。因此,使用标准以太网是最佳选择。 TCP/IP协议是标准的以太网协议,通常通信速度为100Mbit/s。
由于PLC系统的工作任务比较简单,需要传输的数据量一般不是很大,因此典型的PLC系统具有一层网络结构。过程级网络和操作级网络被集成,或者过程级网络被简化为模块之间的内部连接。 PLC 不使用以太网或很少使用以太网。
6、关于应用对象的大小:
PLC常用于设备控制和小型自动控制,如小型模拟量控制和联锁,而DCS则常见于大规模应用。当然,这个概念不是很准确,但是很直观。传统上,超过600点的系统称为DCS,小于此规模的系统称为PLC。支持我们的热泵、QCS、卧式产品的控制系统一般称为PLC。
尽管PLC和DCS之间存在很多差异,但我们必须认识到,随着发展至今,PLC和DCS实际上正在向彼此靠拢。严格来说,现在的PLC和DCS已经不可能完全分离了。两者之间常常存在差距。现在,让我们思考一下它们之间的相似之处。
1、从功能上来说:
PLC已经具备了模拟量控制能力,有些PLC系统具有非常强大的模拟量控制能力,如横河的FA-MA3、西门子的S7 400、ABB的ControlLogix、施耐德的Quantum系统等也具有处理能力。 DCS还具有非常强大的逻辑处理能力。例如,CS3000 提供所有可能使用的进程的联锁启动和停止。
2、从体系结构来看,
PLC和DCS的基本结构是相同的。随着当今PLC的发展,已经完全移植到计算机系统控制中,传统的编程器早已被淘汰。小型应用的PLC通常使用触摸屏,而大型应用的PLC则使用计算机系统。与DCS类似,如果控制器与计算机之间没有扩展需求,即仅使用一台计算机时,控制器和IO站可以连接到现场总线(通常基于RS485或RS232异步串口通信协议)。 ) 使用。本例中也使用这种总线通信。但使用多台计算机时,系统配置与DCS相同,上位机平台采用以太网结构。这就是为什么随着PLC 规模的增大,DCS 的概念变得模糊的原因之一。
3、PLC和DCS:的发展方向
微型PLC 是针对更专业的使用角度而开发的,例如更有针对性的功能、更有针对性的应用环境等等。大型PLC和DCS之间的界限正在逐渐淡化,直至完全集成。
DCS 将继续沿着FCS 的路线发展。除了更加分散的控制系统外,FCS的核心是仪表。国外FCS的应用已发展到装备层面。控制系统只需处理信号采集并提供人机界面和逻辑控制。整个模拟控制被分配给现场设备。设备和控制系统之间不需要传统的布线。连接整个仪器系统。 (目前中国横河电机已在中海壳牌石化项目中采用FCS,设备层面采用:EJX等智能设备,具有世界最先进的控制水平)。
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