如果说无人驾驶只是我们过去几年一直在谈论的一个技术前景，那么距离这个梦想成为现实还有很长的路要走。
然而，近年来，随着高端传感器、高端芯片、5G通信等新一代信息技术的快速发展，自动驾驶汽车在道路上行驶的主要障碍已被消除，在某些情况下可以实现无人驾驶。我担心情况可能是这样。新能源电动卡车即将到来。
卡车是无人驾驶的第一个应用场景。事实上，无人驾驶的真正意义在于，当驾驶员在车内睡觉时，驾驶完全依赖于车辆。可以安全运送到目的地。但由于现有技术和路况存在较大不确定性，真正的无人驾驶汽车至少还需要十年时间才能成为现实。
许多人认为，自动驾驶将首先在家庭汽车中普及，因为它们体积小、灵活且易于由计算机控制。事实上，这种观点根本不符合现实。由于家用汽车体积小、灵活、普及，需要无处不在、低时延、高效的通信网络，面临更高的技术挑战。灵敏的反应和突然的制动来应对突然发生的各种紧急情况。
民用领域的自动驾驶面临个体分散和道路不确定性大，因此城市公共交通、大型港口和物流园区、公路卡车车队等商业领域是第一个应用场景。
例如，城市公交车和大型港口有固定的路线，大型物流园区也有固定的路线，障碍物和意外因素较少，是无人驾驶的理想应用地点。目前，作者和卡车朋友们正在关注无人驾驶的另一个应用场景：在高速公路上驾驶大型卡车编队。
一支卡车车队即将驶上高速公路，有人带头，无人驾驶。很多看过丧尸电影的卡车朋友都会对前面一个丧尸带领后面一群丧尸的镜头印象深刻。双手与肩膀平行，当领队停下来时，你身后会出现一个场景。
在未来自动驾驶卡车的早期阶段，一名驾驶员将领导第一辆卡车，后面跟着许多自动驾驶卡车，这些卡车将排成一排移动，与领导者的行动高度协调。
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卡车编队的技术原理大致如下。每辆车都配备智能终端，车辆之间通过车联网技术连接起来，车辆之间实时产生大量的数据传输和交互。如果我们将单列货运列车比作一辆车，那么货运列车就是通过无线电信号连接的列车。
前车驾驶员的每一个驾驶动作都是作为指令发出的，后车按照指令保持车距，并在遇到弯道时实现自动跟踪和完全自主转向。
在编队行驶模式下，驾驶员手动操作前车转向，但前车发出制动命令后立即制动，因此与后车发生追尾的可能性大大增加。减少。 -结束与后面车辆的碰撞。
，并确保可以在很短的距离内安全地跟踪车队。
目前，欧洲、日本、美国等多家主流卡车制造商和科技公司已开始测试自动驾驶卡车车队，计划于2023年投入实际使用。汽车企业、物流企业等国内主流品牌也都在磨练技术，开始考虑引入卡车编队的想法。据称，交通运输部早在2023年就开始进行类似的研究和考虑，最终目标是实现4到5辆卡车以80到100公里/小时的速度编队行驶，同时也让无人驾驶卡车能够跟随.自动组织和划分行驶路线。
也就是说，未来，无人驾驶卡车不再是自己组队，而是很多无人驾驶卡车会像“婚车”一样在高速公路上行驶，并且可以根据卡车的目的地自由组队，这意味着它将成为。像那样。这也是为了提高自动驾驶的安全性。
更通俗地说，它允许同方向、同目的的无人驾驶卡车一起行驶。
卡车编队对卡车司机的影响有多大？卡车编队的主要应用场景是在高速公路上。尽管由于高速公路是封闭区域，存在很多不确定性，但与国道和地方道路等路线相比，它们显然适合队列行驶。卡车编队实际上属于最低级别的无人驾驶，利用超灵敏自动制动功能，车辆制动距离短，驾驶员不用担心插队。前车不断对外部环境的变化做出反应，而后车只需与前车交互，智能响应。
目前，物流公司对卡车编队感兴趣。首先，路线相对固定，公司自有卡车数量较多，其次，车辆具备组队条件。
卡车列队对个人投资者不会产生太大影响，但随着时间的推移，卡车司机的数量肯定会下降，而且随着时间的推移，一些司机可能会被迫跳槽或退休。当然，这是假设卡车编队从最初出现到广泛使用的情况。
最大的影响是，当物流公司拥有自己的卡车时，对司机的需求就会减少，因为一名司机可以做五名司机的工作。
本文贡献者：李子木
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